智能小车八路红外循迹板

1.产品简介：小车循迹板通过红外传感器实时获取当前运行状态，并将数据传回至主控制器进行数据处理，从而调整运行轨迹，使智能车能够安全平稳地运行。

2.应用场景：智能小车循迹避障，可识别黑色和白色两种循迹线。

3.产品概述：

（1） 循迹板底部的红外对管采用八个对齐排列，提高循迹精准度，八路循迹灯可实现对小车前进方向的道路预判，智能车循迹的稳定性得到增强。循迹板采用STC12系列单片机作为主处理器，价格低廉准度高，完全可以实现小车的循迹，具有数据实时采集，实时处理，实时传输等特点。

（2）产品特点：与市面上已有的循迹板相比，本产品采用串口进行连接，只需四根线便能轻松实现循迹。相较IO口输出电平状态的循迹板来说更加节省资源，免去主芯片整合数据的烦恼。此外八个LED指示灯实时显示八路红外状态信息，便于掌握循迹现象，更具有科技感。具体的功能如下图所示：

4.产品参数：

（1）输入电压：直流5V-1A，可直接与5V，3.3V单片机相连。

（2）硬件接口：UART输出循迹状态。

（3）串口设置：波特率115200，数据位8，停止位1，无校验。

（4）产品尺寸：140mm X 50mm

备注：本模块是需要下载代码驱动的，详细文件请在附件中查看代码和下载步骤。