esp32步进电机控制板

一、产品简介

基于乐鑫esp32主控设计的42步进电机蓝牙控制板，可用于步进电机得正转、反转、方向、制动停止进行控制。模块输入电压12V。可用于远程控制电机正传反转相关场景。

二、应用场景：

 1、 作为步进电机控制模块，支持手机控制蓝牙控制。

2、esp32主控步进电机学习模块。

三、产品概述：

内置烧录下载电路，支持板载usb烧录，使用arduino即可测试。

具有成本低、外围元件少，稳定可靠等优点。

控制板可完成正转、反转、制动停止、速度调节功能。

四、产品参数：

输入电压：DC12V

控制电机： 42步进电机

无线协议支持：2.4G蓝牙

功能按键：重启按键、下载按键

工作温度-40度至 +70度

工作湿度 40% ~ 80%RH

PCB尺寸：7.6x 5.00，单位（厘米）

PCB规格：双层板，顶层贴片

五、使用说明：

1、本驱动板为软硬件设计，包含程序，头部库文件可在arduino库管理中搜索下载。

2、esp32主控烧录代码前请不要插入12V电源A4988电机模块，因为esp32初始程序会使A4988电机模块产生很大电流并烧毁芯片。

3、程序下载时需要断开12V输入电压，并拔掉A4988电机模块，否则会烧毁A4988模块。

4、如需二次开发或其他，可联系平台客服找到我。

5、下载程序时需先将芯片切换到下载模式。

六、备注：

1、本驱动板可作为esp32步进电机学习板，附件栏提供arduino源代码。

2、PCB板立创免费(10*10cm每月两次机会)，动手能力强的可以自己在网上购买元件自己焊板，手焊可以更好的控制成本，本模块大概成本在20元左右，当然由于购买渠道不同，这个预算存在差异。    

3、演示中得蓝牙小程序可以再附件栏中找到如何使用得地址。

4、附件提供驱动板焊接辅助工具文件，可以直接查看元器件信息。

5、模块烧录需要使用arduino ide进行下载程序，烧录前要断开12V电源与拔掉A4988模块，以免电路下载时烧毁。

6、A4988模块需要自行购买，BOM匹配中得是A4988芯片，型号网上一搜就有，可以根据视频和详情图上得图片进行参考选购。

七、测试视频

微信小程序控制步进电机正传、反转、刹车、速度