STM32全网通DTU

1.产品简介：

基于STM32F103的 4G DTU，内置标准ModbusRTU主机协议

2.应用场景：

工业控制（如PLC扩展等）， 终端采集等

3.产品概述：

本DTU方案采用STM32F103RCT6做为主控芯片，ML307作为网络传输模块，1路RS485通道，采用标准Modbus RTU通信协议，RS485接口电路进行EMC设计（已在工业类产品上通过实测）。Modbus轮询地址和串口波特率可通过上位机和远端服务器修改，方便应用到多个使用场景。（支持定制私有通信协议）

4.产品参数： 

1. 电源电压：DC 5~36V，推荐DC 24V

2. RS485通信参数：默认波特率9600（可通过附件DTU参数设置工具上位机修改），8个数据位，1个停止位，无校验

3. 通信协议：Modbus RTU

4. 网络层传输协议：MQTT

5.最大modbus设备轮询数量：默认10个，此参数可在程序中视内存情况自行修改

6.DEBUG串口：1个，可用来和上位机进行通讯

7.MQTT服务器地址：可通过上位机设置服务器地址以及用户名和密码

5.使用说明：

1.通过程序下载接口（SWD接口），将附件的Hex文件下载到单片机中

2.为电路板连接DC5~36V电源，正负看电路板丝印（有接反保护和过流保护）

3.插入SIM卡，待网络连接后上位机会读取到IP地址

4.DTU内Modbus默认地址为空，且为不扫描状态，在MQTT服务端下发对应的添加设备JSON,添加成功后保存到flash并自动开始轮询扫描，扫描后从机回复的消息及时通过主题上传到MQTT服务器

5.通信参数：默认9600bps（可通过上位机修改），8-N-1

6.MQTT服务器参数需要通过上位机先配置好（服务器地址，端口，用户名，密码）

6.备注：        

1.若需要保存的参数较多，建议将参数保存至EEPROM（电路经过验证，AT24C64驱动自行添加），若参数在2K以内，使用程序默认FLASH保存功能即可（成本节省）

2.本DTU含有RTC时钟电路，若需要，可自行焊接（电路经过验证），联网情况下，建议使用网络时间（成本节省）

3.正常上电后，电源指示灯为常亮，模块指示灯为亮100ms灭1000ms，运行指示灯为1秒亮1秒灭

4.MQTT需要订阅的主题以及上传主题在代码内皆有注释，可自行更改（代码完全开源，请自行下载附件ML307DTU程序+固件查看）

5.上位机代码完全公开，可自行修改需要传输的参数或功能（在附件DTU参数设置工具工程）

6.本电路板成本预估50元。

7.本MODBUS扫描代码为视频测试程序，如需正常生产使用请自行完善从机在线心跳上传等辅助功能（可定制功能或其他协议）

8.元件U13 U14只需焊接一种封装的xc6206即可(SOT-23、SOT-89),只要大于100ma即可

7.测试视频:

第一个视频为上位机的使用演示，第二个视频为MQTT添加设备和上传消息的演示