42步进电机闭环驱动板

一、产品简介

本项目使用STC32作为电机驱动控制，支持UART,USB,CAN通讯，工作电压5-24V，尺寸与42步进电机匹配，运行安静，发热量小。

二、应用场景

1，小型机械臂

2，工业运动控制

3，机器人

4，DIY3D打印机

三、产品概述

本项目使用STC32作为电机驱动控制，支持UART,USB,CAN通讯，工作电压5-24V，尺寸与42步进电机匹配，运行安静，发热量小,最高可达256微步细分，开启静音斩波模式后几乎无噪音。

四、产品参数

外形尺寸：42ｍｍ＊42ｍｍ

电气参数

工作电压：5-24V

峰值电流：2A

适用电机：2相4线，电流2A以内，建议持续电流不要超过1.5A

接口参数

电机接口：2相4线电机，电压5-24V，电流2A以内

通讯接口：UART,USB(TYPE-C),CAN

电源接口：电源5-24V输入

五、使用说明

电源输入接口接入直流电源，电机接口接入电机，使用UART控制电机运动，命令格式见附件源码中的main.c文件中的枚举说明。

电机长时间或大负载工作时，建议给电机驱动芯片加装散热片

六、备注

新版本在附件中，修改了TJA1050引脚接线

附件包含源码和固件

使用Keilv5编译和STC-ISP烧录

如果不用串口控制TMC2209寄存器则最高支持64细分

元器件成本为100元左右

七、视频演示

前面演示了位置闭环控制，后面演示了角度读取