基于MODBUS的输入输出485控制器

一.产品简介

使用Freemodbus协议通过RS485通信控制2路继电器，并支持2路干湿接点读取，可作为PLC的远程扩展控制，也可配合透传4GDTU实现超远程控制

二.应用场景

工业自动化系统、智能建筑系统、农业自动化、道闸和卷闸门控制、能源管理和环保监测等；。

三.产品概述

1、项目以STM32L431RCT6单片机作为控制器，可以实现继电器输出控制以及干湿接点输入信号采集；

2、支持2路继电器控制，220V/5A，可控制感性、容性负载；

3、支持2路干湿接点输入采集，湿接点可接NPN/PNP传感器，范围8~36V，干接点可接开关量；

4、项目集成标准Freemodbus RTU通信协议，使用RS485串口进行通信；

5、带四个螺丝固定孔，方便集成固定；

四.产品参数

1、供电输入：DC5V/2A；

2、接口端子：5.08mm *3P；

3、螺丝固定孔：M3*4；

4、DO继电器：220V/5A，可控制感性、容性负载；

5、DI输入：①开关量输入②NPN/PNP传感器输入，范围8~36V；

6、PCB尺寸：70*90mm，双层板；

3D简介图：

五.使用说明

1、干湿接点输入读取：

（1）连续读取两个线圈（地址00~01）

01 02 00 00 00 02 F9 CB 

返回：

（有传感器1输入）01 02 01 01 60 48

（有传感器2输入）01 02 01 02 20 49

（有输入传感器3输入）01 02 01 03 E1 89

（无输入）01 02 01 00 A1 88

（2）连续读取1个线圈（地址00）

01 02 00 00 00 01 B9 CA 

返回：

（有输入）01 02 01 01 60 48 

（无输入）01 02 01 00 A1 88

（3）连续读取1个线圈（地址01）

01 02 00 01 00 01 E8 0A 

返回：

（有输入）01 02 01 01 60 48 

（无输入）01 02 01 00 A1 88

2、继电器输出控制：

（1）控制继电器1打开：

主机发送：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

从机返回：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

（2）控制继电器1关闭：

主机发送：01 05 00 00 00 00 CD CA

从机返回：01 05 00 00 00 00 CD CA

（3）控制继电器2打开：

主机发送：01 05 00 01 FF 00 DD FA 

从机返回：01 05 00 01 FF 00 DD FA 

（4）控制继电器2关闭：

主机发送：01 05 00 01 00 00 9C 0A 

从机返回：01 05 00 01 00 00 9C 0A 

六.备注

1、本模块是需要下载代码驱动的（硬加软），通过ST-LINK或JLINK下载即可；

2：继电器可以控制AC220V设备，若使用请务必注意用电安全和相关操作规程，因操作不当造成的人身伤害本人概不负责；

3、本项目不包含源码，附件包含HEX文件；

4：附件文件包括：烧录固件（hex）文件、干湿接点接线方法示意图；

七.测试视频

方案效果展示，按说明完成接线和配置后，上电后电源指示灯正常点亮，系统开始工作，通过串口助手发送MODBUS协议即可控制继电器通断；