16位AGV小车磁导航传感器

1、产品介绍：

本产品是N极性磁条传感器，，通过RS485工业总线接口把感应到的N极磁场数据上报。

2、应用场景：

N极性磁导航产品等。

3、产品概述：

主控芯片是STM32F103T8U6。12/24V电源供电，一路RS485接口，16个检测到N极磁场指示灯，16个N极磁场检测元件（霍尔传感器），间距是10mm，实现RS485接口把感应到的N极磁场数据上报。裸机编程，提供源码，方便二次开发，电源接口、RS485接口均有防浪涌设计。

4、产品参数：

1）MCU采用STM32F103T8U6，裸机编程，提供开发板完整源代码，方便二次开发。

2）2层板PCB设计；

3）检测距离0-40mm；

4）供电电压12V或者24V；

5）1路RS485接口；

6）16个检测点；

3D简介图

5、使用说明：

适用30/50mm的N极性磁条，电源指示灯亮，系统指示灯闪烁，表示运行正常；

调节N极磁条感应器距离的滑动变阻器，一般调到LM224DR运算放大器的1号引脚电压为3.7V；RS485总线接口有防反接设计；

电源接口都有防反接、过压、过流保护设计；

6、备注：

本开发板为硬件+软件，需要下载程序，附件包含源代码，源码使用keil5软件开发，可以使用keil5下载，也可以使用jlink,tlink等下载器直接下载hex文件到单片机中；

1片BOM单价格大概是120元；

复制此项目并二次开发，需要较好的编程能力，了解STM32。此项目硬件原理图PDF文件开放、软件工程源码开放，不提供技术支持。

7、测试视频：

视频演示传感器感应到N极性磁条的功能；

配件有：

1、3MM宽N极性磁条；