数据传输电子平衡仪水平仪角度测量仪

一、产品简介

一款基于STM32F103C8T6单片机设计的一款低成本的高精度数据传输电子平衡仪水平仪角度测量仪，现有的产品不便于数据的传输共享，另现有产品无自校验功能，自身损坏无法及时上报，故开发设计该支持数据传输的高精度数据传输电子平衡仪水平仪角度测量仪用于测量测量平台角度的仪器。

二、应用场景

批量性产品，适用于测量测量平台角度的仪器。

三、产品概述

该高精度高精度数据传输电子平衡仪水平仪角度测量仪使用STM32F103C8T6单片机作为主控，使用IIC与MPU6050进行通信，将采集到的数据进行处理，得到当前环境的状态姿态信息，板亦载热敏电阻同时用于采集当前环境的温度，使用两种不同方式采集同样的环境温度数据，当自身发生问题或功能异常时，用户可根据数据的差异性 直接发现问题，保证了数据的有效可靠性，将采集到的环境温湿度数据通过板载的USB转TTL通信电路传输至数据端口，实现数据传输。

板载USB转TTL设计，支持模块设备直接向PC端进行数据传输。该高精度高精度数据传输电子平衡仪水平仪角度测量仪体积小巧，仅需要5V电源供电即可，功耗低至60mA，使用方便，源代码及固件中包含休眠部分代码，空闲情况下没有通信协议传输及触发按键情况下延时进入低功耗模式，功耗更是可低至于uA级别，可达50uA，源代码中的该功能代码已做失能处理，用户可自行将该功能做使能及失能处理，固件延时休眠低功耗功能已失能，支持静态情况下延时60S自动进入低功耗状态，通过震动可瞬间唤醒。

使用STM32F103C8T6单片机作为微处理器，性能稳定、功耗低、成本低，微处理器通过固有的ADC功能读取计算解析热敏电阻的温度并将结果信息发送至上位机串口调试助手终端。

综上可方便准确的测量取得被测平台角度信息。设计有“打印机”设置，数据信息直观方便，部分电路增加相应的端口保护电路，有良好的安全系数，成本低，适用范围广，设计有固定孔，安装操作方便。

四、产品参数

（1）PCB尺寸：40mm*40mm，4层板，PCB厚度1.6mm，有铅喷锡

（2）输入电压范围：5±0.1V

（3）输入电源带载能力：最小70mA

（4）输出信息电平信号：5V

（5）温度测量范围：-35~+85℃。

（6）角度测量分辨率：0.000001°。

（7）角度测量精度：1°。

（8）温度测量精度：±1℃。

（9）工作状态下功耗：约60mA（若延时休眠使能，休眠低功耗状态下功耗为50uA）

（10）安装孔尺寸：内孔3.2mm，可安装M3螺钉。

五、使用说明

在type-c直接接入5V电源，type-c既是供电输入口也是PC端数据传输通道。

上电后，模块运行状态指示灯1秒1闪表示模块在正常工作。

如下图所示：

在PC端打开串口调试助手，配置如下图（波特率为9600，数据位为8，停止位为1，无校验位），从下图可见串口调试助手接收区接收到的数据为：

延时休眠进入低功耗模式使能方式说明详见下图：（前方//即失能，否则使能）

六、备注

1.本模块下载程序方可正常进行使用，可使用J-LINK、ST-LINK进行固件烧录操作，固件详见附件“电子平衡仪成品固件”文件夹，本着学习分享的态度开放源代码，源代码使用KeilV5进行编写详见附件“电子平衡仪成品源代码”文件夹，为二次开发提供了便利，附件中提供了串口调试助手软件，电脑需要自行下载安装CH340驱动。

2.本模块的物料成本在50元左右，特殊物料的详细信息和参考购买链接在附件“分元器件+配件购买参考链接”中查看。

3.本模块的提供了元器件名称图及丝印图，方便读者进行焊接及问题排查。

4.若客户需要对该设备进行固定操作，该设备模块提供了安装固定孔详见附件“安装固定孔”，文件为dxf格式，该图纸为1:1。

5.温度传感器源代码及固件采用的3950K热敏电阻，详细信息和参考购买链接在附件“配件购买参考链接”中查看。

七、演示视频

从视频中可以看出

上电后，串口调试助手以1秒1次的频率自动刷新温度及角度信息状态指示灯闪烁。

表头显示为功耗信息，单位为mA.