TOF激光测距模块

简介： 飞行时间测距传感器是新一代激光测距模块，是完全集成的传感器，配有嵌入式红外，人眼安全激光，先进的滤波器和高速光子探测阵列，测量距离更长，速度和精度更高。模块的感测能力可以支持各种功能，包括各种创新用户界面的手势感测或接近检测，扫地机器人、服务性机器人的障碍物探测与防撞系饰家由咸应面版，笔记本电脑的用户存在检测或电源开关监控器

1、主要技术指标

工作电压 ：DC 5V/DC 3.3V

响应时间：<1S

检测距离：≤2000mm

发射角：27°

距离精度:+2.5%(≤1000mm):+4.0%(1000mm~2000mm)目标发射面为白色,其它反射面需实测校准

工作电流:<100ma

工作环境温度:-25C~55C

保存温度:-40C~60C

环境照度:白炽灯:3000LX以下:太阳光:10000LX以下

2、信号距离特性

传感器输出PWM信号，高电平的持续时间为对应的检测距离，单位是mm,分辨率为50us/mm，基础脉冲宽度5ms

例：脉宽PWM示意图例如脉宽为10ms，对应的距离为(10-5)/0.05=100mm

3、传感器外形

激光面 控制面

传感器模块直径20mm

接口定义：

V : 5VDC

S : 传感器信号输出

G : GND

4、安装固定

·传感器安装中心直径100mm范围内，应无干扰·防止传感器的发射角内，固定板侧壁干扰，影响检测距良

·发射角为25°

·该模块隔离镜面有光学要求，需要与技术详细沟通

5、测试视频（装上了外壳）：

本视频，通过测试模块到墙面的距离，通过一个显示距离的治具，读取传感器中的距离信息。

同时放上卷尺作为参考物。测量结果显示距离非常的精准。误差大概±2.5mm