3D打印机6轴主板

1、产品简介：

主控采用stm32f446,

主频高达180Mhz,

可插拔驱动

支持uart，无限位归零，

树莓派/香橙派和主板可以用UART方式连接也可以用Type-c数据线连接，

支持各种主流步进电机可插拔驱动模块,

可插拔保险丝

支持3D Touch调平模块

sd卡刷写固件，

2、应用场景：

他可以用于DIY 3D打印机,激光雕刻机,写字机或一些其他的步进电机控制

固件使用开源的klipper,

3、产品概述：

stm32f446,主频高达180Mhz,

uart，无限位归零

6轴驱动可插拔更换

保险丝可插拔

dfu,sd卡

4层板设计,尺寸10*10cm以内(懂得都懂)

电源可用12/24v，推荐24v电源，风扇的电压就是电源电压，

烧录程序时可以无需连接主电源,只需要type-c数据线供电就足够

4、产品参数：

输入电压：DC12V/24V

使用热床的功率建议小于 300W，如果你想用很大功率的热床或者是交流热床推荐用固态继电器

支持6路电机驱动；

支持uart/spi扩展

3路可控风扇,1路常开风扇,(注意:用多少v的电源就用多少v的风扇,比如你用24v的电源,就买24v的风扇)

1路热端输出,1路热床输出,4路限位,1路调平,4路温度传感器、

断料检测

USB、type-c、TF卡；

工作温度-40度至 +70度；

工作湿度 40% ~ 80%RH；

PCB尺寸：99mmX99mm

PCB规格：四层板，顶层贴片。

5、使用说明

PCB焊接 :建议用锡膏＋铁板烧,元器件丝印就是元器件的数值,方便焊接,热风枪也可以(附件有辅助焊接的ibom)

先用铁板烧焊接电阻和电容以及其他贴片芯片,再焊接mcu,最后焊接插件,

mcu针脚比较密集,建议用好一点的烙铁焊接,t12就好.936回温比较慢

第一次使用请先用dfu模式烧录boot引导(后续无需再次烧录) (详细资料见附件)

然后在用sd卡刷入你所需要的固件(sd卡刷入的固件名字需要是(firmware.bin)否则无法刷入) (详细资料见附件)

附件提供了编译好的两种不同的方式连接klipper上位机的bin固件,(usb和uart)可按需选择,省去了自己编译的烦恼

上位机和下位机的连接方式,如过你刚开始接触这些或者接触没多久,建议用USB连接方式

附件提供了引脚定义参考配置(因为每个人的打印机都不一样,配置需要根据自己的打印机更改)

下图为上位机香橙派zero3与主板用uart通讯的接线方式

下图为上位机香橙派zero3与主板用usb通讯的接线方式(如过你刚开始接触这些或者接触没多久,建议用此连接方式)

6、备注：

此项目需要使用Linux系统,熟悉linux操作会更容易上手

自己安装打印机需要很强的动手能力,

还需要了解klipper的运作原理,

好的打印质量是慢慢调出来的,要调好一个打印机最重要的是强大的动手能力(可以借助任何工具查找资料),然后是对klipper的理解,

元器件成本大概在80元左右吧,我没有具体的计算过,mcu可以买散新的,不要买翻新的,不然大概率无法进入dfu,

电组采用的都是0603的贴片电阻,电容大部分是采用0603封装的,小部分大容量电容采用0805封装的,驱动模块下面的贴片铝电解电容耐压要采用35v或者更高的,不然你有可能会听到炮竹声

c73,c81要采用耐压35v或者更高的

其他0805的电容要采用耐压10v或以上的

保险丝用的是汽车保险丝,买 迷你号 的 ,把两个下图的端子焊在板子上,实现可插拔

测试用的步进电机驱动器为tmc2209,购买参考链接可在附件bom里查看

驱动电机排母是双排的,不建议直接SMT,可按附件里的bom购买元器件

元件清单为嘉立创导出,与实际bom可能会有出入,可以附件bom为准

有问题可以随时问我,我知道的会帮助解决,我不知道的就大家一起探讨吧,

其实我也是小白,玩打印机也是没多久,

7、测试视频：

打印速度应该100多吧,一直搞不太懂这个切片软件,我配置设置的最大速度300,加速度8000

8、常见问题：

电源电压异常:

可按下图方法进行排查

主板连接电源后测量1117的输入引脚,正常状态为5v或者4,7v,这取决于你的电源连接方式

如果你接入24/12v主电源,这里则是5v

如果用type-c供电,则是4.7v左右

如果这里无电压,请更换一种供电方式

如果两种供电方式都没有电压,可查看板子哪里有焊接不良导致短路,

如果只是type-c供电无电压可能是type-c母座虚寒导致,或者是type-c旁的二极管损坏导致的,对type-c母座进行补焊及更换二极管

如果采用24/12v供电可检查TPS54331是否虚焊或损坏,对其补焊或更换,如还未解决可取掉下图高亮部分的两颗电阻再次测试,

如果5v供电无异常可按下图测量mcu的电源

正常为3.3v左右,如果无电压可能是1117损坏或者是mcu以及周围电容引脚连锡造成短路

主板用usb接入电脑无反应:

检测跳线帽是否插好,更换type-c数据线以及更换电脑的USB插口,如都无问题可查看type-c母座是否虚焊以及母座旁的两颗27Ω的电阻是否正常

无法用SD卡烧录固件:

可重新烧录boot,如未解决可检测SD卡座是否虚焊以及SD卡座旁的10kΩ的电阻是否异常

上位机与主板无法连接:更换USB数据线,从新刷入对应连接方式的固件