多路无线舵机PWM驱动控制器

一、产品简介

基于多路PWM生成电路、Type-C-6 Pin及XT30双接口、12V转5V5A DC-DC BUCK降压电路、12V电源PD协议受电电路、稳压LDO以及物联网主控制器的多路无线舵机PWM驱动控制器。

二、应用场景

本产品适用于需要同时使用多个舵机或其他PWM设备的场景，这款PWM生成器能独立生成16路占空比不同的PWM。采用2.4Ghz Wi-Fi接入物联网，采用网络配置PWM信息，兼容性强、精度高、适用多场景。

三、产品概述

• 采用先进的Type-C接口供电，适用多场景，可在多种设备使用。
• 板载XT30接口，当不便于PD诱骗或诱骗功率不够时可以外接使用。
• 使用原生LDO低纹波降压电路独立供电，防止不同厂商DP供电能力不一影响使用。
• 高速差分信号弧角布线，四层板阻抗匹配，保证信号稳定传输。
• 采用高可靠性主控制器芯片及控制电路，确保长时间运行。
• 使用原生DC-DC 5V@5A降压电路，避免外部电源供电5v不稳定或供电不足无法承担16路高负载。
• 板载原生LDO低纹波降压电路独立供电。
• 采用高可靠性主控制器芯片及控制电路，确保长时间运行。

四、产品参数

• 工作温度：-25-85℃
• 工作电压：推荐12v±1v
• 运行功率：1.9w
• 适用范围：本产品适用于需要同时使用多个舵机或其他PWM设备的场景。 
• PCB规格：70.856mm x 40mm两层板，1.6mm厚度，双面贴片元件，部分元件暂不支持SMT，双层铺铜。布线大电流预留开窗上锡电路。

五、使用说明

• 模块焊接后，检查电源是否正常。将娴能烧录卡插入通用自研烧录接口，即可利用附件中的烧录软件将同样在附件中的固件写入，拔掉或者保留烧录模块后即可使用。
• 注意事项：建议下电状态安装PWM设备后插入电源使用。

六、备注

• 烧录程序，烧录固件中的bin文件，详见附件。（源代码及其编译的二进制固件附件.zip）成本：三十元左右。
• 位号图见附件“PCB_位号图_2023-11-06”。
• 源码使用Visual Studio Code 1.74.3编辑打开，详见附件。（源代码及其编译的二进制固件附件.zip）
• 固件烧录方式：
• 提供的固件可通过esp8266专用烧录工具下载，工具已放入附件。(ESP8266Flasher.zip)
• 首先给开发板接入数据线连入电脑，该板载烧录模块可支持自动烧录下载，如遇到故障，请轻按手动烧录按钮进行手动烧录。在电脑上打开专用烧录工具，将固件导入即可烧录固件到芯片上。
• 使用娴能烧录卡需额外购买，购买链接见附件“购买参考链接.zip”。

七、测试视频

以下视频展示了“多路无线舵机PWM驱动控制器”的使用演示（本地环境为搭载Win11的笔记本）。