板载便携SimpleFoc功能板

一、产品简介

基于高频主控制器、三相无刷电机驱动器、12V电源PD协议受电芯片、OLED及其控制电路以及DC-DC降压稳压电路的板载便携SimpleFoc功能板。

二、应用场景

本产品适用于需要使用SimpleFoc调试开发开环无刷电机的场景，这款控制板板载电机，省去了电机支架，能节省体积，便于调试。同时便于调试固定。采用SimpleFoc支持高频ESP32-S2FH4高频主控，支持原生SimpleFoc开发环境，采用先进Type-C通用接口，采用PD受电，适用多场景、较大功率驱动。

三、产品概述

• 采用先进的Type-C接口，适用多场景，可在多种设备使用。
• 使用12v pd输入，保证电机功率。
• 板载DC-DC BUCK降压电路，高效率低发热。
• 采用先进娴能烧录接口，降低bom成本。
• 板载三相无刷电机驱动电路。
• 板载oled屏幕、蜂鸣器、三色炫彩RGB，方便直观显示调试。
• 预留调试拓展io，便于后期开发升级。
• 采用高可靠性主控制器芯片及控制电路，确保长时间运行。

四、产品参数

• 工作温度：-25-85℃
• 工作电压：推荐12v±0.5v
• 运行功率：12w
• 适用范围：使用SimpleFoc调试开发开环无刷电机的场景。 
• PCB规格：70mm x 70mm双层板，1.6mm厚度，单面贴片元件，部分元件暂不支持SMT，双面铺铜。

五、使用说明

模块焊接后，检查电源是否正常。将娴能烧录卡插入通用自研烧录接口，使用VS Code打开源代码编译烧录，拔掉烧录模块后即可使用。

天线预留的π型匹配网络（TBD）需要根据应用分析选用，这里我选用2.2nH+2.4pF。

拨码开关默认拨到全导通，从标数字“1”的一段起分别是：驱动使能；报错：故障条件下低电平；休眠模式：高电平启用设备，逻辑低以进入低功率睡眠模式；激活低复位输入初始化内部逻辑并禁用nRESET 16 I复位输入输出。

六、备注

• 成本：三十元左右。
• 烧录程序，烧录固件中的bin文件，详见附件。（源代码及其编译的二进制固件附件.zip）
• 源码使用Visual Studio Code 1.74.3编辑打开，详见附件。（源代码及其编译的二进制固件附件.zip）
• 位号图见附件“PCB_位号图_2023-10-07.zip”。
• 使用娴能烧录卡需额外购买，购买链接见附件“购买参考链接.zip”。

七、测试视频

以下视频展示了板载便携SimpleFoc功能板的使用演示（本地环境为搭载Win11的笔记本）。