QMI8658A六轴模块

产品信息:

1. 产品简介：

QMI8658是一款低噪声、高带宽的六轴惯性测量单元(IMU），包含一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。

2. 应用场景：

    可应用于：智慧手机、智慧可穿戴设备、TWS耳机、游戏手柄、空鼠、无人机、扫地机器人、摄像头、升降桌、二轮电动车、投影仪、平板、T-box等，实现运动姿态解算，手势或头部姿势识别与追踪，倾斜角度检测等作用。

3. 产品概述：

采用2.5 x 3.0 x 0.86 mm 14-pin LGA 封装。满足小体积设计需求

支持多种通讯接口：I3C、I2C和SPI。

内置AttitudeEngine，可满足惯性导航高精度低功耗的要求，即使在低速率情况下的数据输出也可保持高精度。

    QMI8658带自校准九轴传感器融合和系统级定位精度，是高性能消费品和工业应用的理想选择。

uA级别功耗，满足低功耗使用。

4. 产品参数：

工作电压：DC3.3-6V

PCB尺寸：21mm*17mm

板厚：1.6mm

PCB层数:双层板

通讯传输方式:I3C、I2C、SPI。

总电流:<2mA

5. 使用说明：

1.使用说明

1）将模块连到单片机SPI接口或IIC接口验证。

2．接口说明：

1.VCC:输入电压3.3V~6V

2.GND:电源地

3.CS:SPI片选

4.SCLK:Serial Clock 时钟信号

5.MOSI：Master output slave input 主机输出，从机输入

6.MISO：Master input slave output 主机输入，从机输出

7.INT1:可编程中断1

8:INT2:可编程中断2

6. 备注：

本模块需要单片机编程使用，工程源码在附件中。

附件文件:

1.STM32F103C8T6工程文件

2.STM32F401工程文件

3.QMI8658A规格书

使用STM32F103C8T6接线定义:

1.VCC:5V

2.GND:电源地

3.CS:接PA4

4.SCLK:接PA5

5.MOSI：接PA7

6.MISO：接PA6

7. 测试视频：

 本视频演示三轴加速度测试、三轴陀螺仪测试