WIFI直流电机驱动板

一 产品简介

该项目使用ESP32-S3-WROOM-1-N16R8作为主控芯片，用于电路控制、WIFI路由和TCP服务建设；使用BTN8962TAAUMA1作为电机驱动芯片，通过接收PWM信号驱动直流有刷电机；使用74LVC245APW作为PWM驱动芯片。驱动板可以通过外接开关控制电机转向，可以通过外接电位器控制电机转速。驱动板可以通过装有APP的手机连接ESP32创建的WIFI热点，通过TCP通信实现电机转向控制和转速控制。

二 应用场景

DIY、直流电机驱动

三 产品概述

1. 使用ESP32-S3-WROOM-1-N16R8作为主控芯片，使用VScode+PlatformIO依靠arduino开发框架进行程序设计、编译，便于程序二次开发和程序下载；

2. 使用BTN8962TAAUMA1作为电机驱动芯片，此芯片最大供电电压支持40V，最大驱动电流30A；

3. 使用74LVC245APW作为PWM驱动芯片，是一种高速CMOS双向总线变换器，可将逻辑电平转换为电平兼容的TTL/CMOS信号；

4. 使用10A一次性保险丝用于输入保护，防止过载或短路损坏驱动板；

5. 通过外置转向接口和电位器调速接口支持手动调速和转向的功能；

6. 驱动板自动创建WIFI热点，自动创建TCP Server服务；

7. APP连接WIFI热点无线控制电机转向和转速。

四 产品参数

产品尺寸：72mm*63.5mm

螺丝孔直径：3.2mm

工作温度：0-45℃

输入电压：DC 10V-14V

额定电流：5A

额定功率：60W

调速电位器类型：10K-100K电位器

PWM占空比调节范围：0%-100%

转向控制开关类型：2脚船型开关

转向控制：断开：顺时针旋转，闭合：逆时针旋转

无线连接方式：WIFI

无线通信协议：TCP

无线通信距离：≥10米

无线控制参数：电机转向，电机转速

适用电机：12V直流有刷电机

五 使用说明

1. 在转向调节接口接入一个2脚船型开关；

2. 在电位器调速接口接入一个电位器；

3. 将DC12V电源接入电源输入接口；

4. 将DC12直流有刷电机介入带直流电机输出接口；

5. 通过转向调节开关可以控制电机转向；

6. 通过转动电位器可以控制电机转速；

7. 准备好一个安卓系统的手机，并安装示例APP（TCP_Client (3).apk）；

8. 打开手机WIFI并连接ESP32的热点，默认WIFI名称“ESP32-S3_AP”，密码“12345678”；

9. 打开示例APP“TCP_Client”，软件打开界面如下图；

10. 点击APP“连接”连接TCP Server,当服务器状态显示为“已连接”即连接成功；

注意：服务器连接状态为：“已连接”时，无法手动调节电机转向和转速。

11. 点击“远程控制”的“转向控制”按钮可以选择电机转向；

12. 滑动“远程控制”的“占空比值”的滑块可以控制电机的转速；

13. 在“实时数据”区域会显示控制状态。

六 备注   

1. 当使用手机APP连接TCP Server远程控制时不支持手动调节电机转速和转向；

2. 电机转动时不要故意人为阻转，容易造成保险丝损坏失效；

3. 模块成本：通过立创商城购买元器件不包含快递费大约需要85.7元左右，价格不包含PCB空板费用；

4. 本方案附件中包含程序源代码（“MC_esp32-s3_test.rar”），手机测试APP（“TCP_Client (3).rar”），位号图（“位号图.rar”）,程序烧录视频（程序烧录视频.zip）。

七 测试视频

在测试视频中驱动板输入DC12V电源，在视频中展示了驱动板手动调节电机转速和转向、手机APP连接WIFI和TCP Server连接、手机无线调节电机转速和转向。