双驱无刷电机控制器（B款）

1.产品简介

一款用于同时驱动两个无刷电机的控制器，适用于三相无刷电机，且位置传感器为霍尔（相位120度）传感器的电机，控制器支持电压为：DC18~36V, 电流为0~30A(最高35A不推荐长时间该状态运行），控制接口为串口，用户只需要按照通信协议给串口发送指令即可控制电机，启动停止，正转反转，左右转弯，控制器同时具备两个控制闭环，直行速度闭环，和转弯角速度闭环；在平整路面行驶更容易走直线，操控性能更灵活！

2.应用场景

1. 电动三轮，割草机，遥控车，等其它适用于双驱控制器的场合。

3.产品概述

1.适用于 三相无刷且位置传感器为三霍尔（相位120度）的电机。

2.内置速度闭环，角速度闭环，可控制 前进后退速度，左右转弯角速度，实现对整车的精准操控。

3.控制接口为串口或（SBUS)，用户需按照通信协议发送控制指令，即可控制电机启动 停止，正转反转，左右转弯，高速低速等。

4.遥控的使用需求，目前控制器支持 HotRC 品牌的 SBUS协议接收机，使用 DS-600遥控器+SBUS接收机 可直接遥控操作。

4.产品参数

1. 电压：DC18~36V

2. 电流：0~30A

3. 控制接口：串口或SBUS

4.工作温度：-20~+60℃

5.产品尺寸：长*宽*高（123mm*70mm*20mm）

6.PCBA描述：正面器件

5.接口定义

1.接口定义

2.左霍尔接口定义

3.右霍尔接口定义

4.通信控制接口定义

通信：

遥控模式： 只需要将SBUS接收机，的S 信号接口 与 RX 链接即可实现硬件连接。

串口模式：用户控制板的 RX TX 与 控制器的 TX RX 连接。

5.开机刹车接口定义

其中：

开机：短路 1秒时长 PowerKey 与 GND 即可开机！

开机：当Break 为低电平时，控制器紧急停车！

6.如何开机？

1.正确连接电源线后，用镊子短路（持续1s） 控制接口（J7）的，第1 和 3pin “PowerKey 与 GND” 即可开机！

7.其它

1.所有线束需正确连接，不可接反或错接，开机上电前，使用万用表测量XT60 接口 是否短路，确认无短路再开机使用！

2. 一般情况下 无刷电机若无特殊说明， 黄 绿 蓝 相线分别指的是 U V W, 对应分别接控制器的 A B C 即可；霍尔线 黄 绿 蓝 红 黑 分别指 Hall_A , Hall_B, Hall_C, +5V, GND, 对应接控制器即可！

3.说明文件在附件，可查阅参考！

8.测试演示