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双驱无刷电机控制器(B款)

云矽(成都)科技有限公司
发布于2023-11-08 16:01:17
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简介:

双无刷电机控制器,是一款可以同时驱动两个无刷电机的控制器,内置速度环和角速度环,可同时控制电机直行速度和转弯速度

应用场景:

适用于,AGV,割草机,拉货车,电动三轮车,等需要同时驱动两个无刷电机的场合!

1.产品简介

一款用于同时驱动两个无刷电机的控制器,适用于三相无刷电机,且位置传感器为霍尔(相位120度)传感器的电机,控制器支持电压为:DC18~36V, 电流为0~30A(最高35A不推荐长时间该状态运行),控制接口为串口,用户只需要按照通信协议给串口发送指令即可控制电机,启动停止,正转反转,左右转弯,控制器同时具备两个控制闭环,直行速度闭环,和转弯角速度闭环;在平整路面行驶更容易走直线,操控性能更灵活!

 

2.应用场景

1. 电动三轮,割草机,遥控车,等其它适用于双驱控制器的场合。



3.产品概述

1.适用于 三相无刷且位置传感器为三霍尔(相位120度)的电机。

2.内置速度闭环,角速度闭环,可控制 前进后退速度,左右转弯角速度,实现对整车的精准操控。

3.控制接口为串口或(SBUS),用户需按照通信协议发送控制指令,即可控制电机启动 停止,正转反转,左右转弯,高速低速等。

4.遥控的使用需求,目前控制器支持 HotRC 品牌的 SBUS协议接收机,使用 DS-600遥控器+SBUS接收机 可直接遥控操作。



4.产品参数

1. 电压:DC18~36V

2. 电流:0~30A

3. 控制接口:串口或SBUS

4.工作温度:-20~+60℃

5.产品尺寸:长*宽*高(123mm*70mm*20mm)

6.PCBA描述:正面器件


5.接口定义


1.接口定义

双驱无刷电机控制器(B款)硬件项目图1


2.左霍尔接口定义

双驱无刷电机控制器(B款)硬件项目图2


3.右霍尔接口定义

双驱无刷电机控制器(B款)硬件项目图3


4.通信控制接口定义

双驱无刷电机控制器(B款)硬件项目图4


通信:

遥控模式: 只需要将SBUS接收机,的S 信号接口 与 RX 链接即可实现硬件连接。

串口模式:用户控制板的 RX TX 与 控制器的 TX RX 连接。



5.开机刹车接口定义

双驱无刷电机控制器(B款)硬件项目图5


其中:

开机:短路 1秒时长 PowerKey 与 GND 即可开机!

开机:当Break 为低电平时,控制器紧急停车!



6.如何开机?

1.正确连接电源线后,用镊子短路(持续1s) 控制接口(J7)的,第1 和 3pin “PowerKey 与 GND” 即可开机!


7.其它

1.所有线束需正确连接,不可接反或错接,开机上电前,使用万用表测量XT60 接口 是否短路,确认无短路再开机使用!

2. 一般情况下 无刷电机若无特殊说明, 黄 绿 蓝 相线分别指的是 U V W, 对应分别接控制器的 A B C 即可;霍尔线 黄 绿 蓝 红 黑 分别指 Hall_A , Hall_B, Hall_C, +5V, GND, 对应接控制器即可!

3.说明文件在附件,可查阅参考!


8.测试演示


无刷电机控制器 AGV控制器 轮毂电机 双轮FOC
最近更新时间 2023-12-05 11:01:40
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