4路直流有刷调速电机控制板

一、产品概述

本控制板是一款高集成度的多电机驱动解决方案，支持4路直流电机独立控制，适用于智能小车、机器人、自动化设备、工业控制等场景。核心特性包括：

宽电压输入：6.5V~28V（DC头和XH2.54-2接口输入，DC头可做电池充电器接口）。

双电源输出：3.3V/2A和5V/2A（可为外围传感器和核心板供电）。

灵活控制：通过I²C总线控制8路PWM信号，驱动4个DRV8870电机驱动器。

编码器支持：兼容普通直流电机与带编码器直流电机，编码器电源可配置（3.3V/5V）。

高可靠性：内置过流保护、热关断及双路稳压电源。

二、产品参数

供电：DC6.5V~28V（支持电池或适配器）

供电接口类型：DC头和XH2.54-2连接器

电源开关：板载物理开关，控制总电源通断（不影响给电池充电）；

提供3.3V和5V电源输出：

3.3V输出：通过排针提供，最大电流2A；

5V输出：通过排针和USBType-C接口输出，最大电流2A；

驱动接口：I²C总线。

驱动能力：默认电流：0~3.3A（单电机），峰值电流：3.6A（修改采样电阻）。

支持电机类型：普通直流有刷电机、带编码器直流有刷电机。

支持电机功能：正反转、PWM调速（4个电机可以单独控制）

电机接口：MX128连接器（4组，对应M1-M4电机）。

编码器接口：通过跳线选择3.3V或5V给编码器供电，编码器A/B相信号通过排针输出（支持直接连接主控）

PCB尺寸：70x60mm

三、使用说明图示

四、备注

1、成本构成

元器件预计成本：¥25~30 元（不含PCB）

PCB成本：在嘉立创做板0元5片

总计：¥25~30 元

2、细节备注

本产品是控制板，没有带MCU；如果你的主控引脚较少，又想驱动调速电机，强烈推荐使用该驱动板。

3、注意事项

本模块没有电池充电电路。请使用专用充电器为电池充电。

4、备注说明

该项目模块电路为纯硬件电路，驱动需要外部的IIC信号接入，附件放置了STM32源码demo供测试板子，附件还包含焊接辅助工具方便焊接。

五、测试视频

视频演示了电机驱动板驱动4个12V的520直流减速电机，白色开发板的主控用的STM32F103VET6，接口使用IIC，驱动板和电机用三串12V锂电池供电，开发板用驱动板输出的3.3V供电。

电机可以实现前进，后退，刹车。差速前进，原地掉头。

六、更新日志

V1.0 首次上传