成本不足10元!!!!基于国产栅极驱动芯片EG2102(EG2103)&NCE6050KA大功率高效率双路H桥驱动器。
智能车电机驱动
1、产品简介:
成本不足10元!!!!基于国产栅极驱动芯片EG2102(EG2103)&NCE6050KA大功率高效率双路H桥驱动器。该驱动器成本极低,可替代DRV8701和IRF2103对电机的驱动场景,可驱动双路智能车电机,一个两相步进电机。使用一个PWM和一个普通高低电平即可控制一路电机。
2、应用场景:
1.入门调试直流电机控制原理以及测试直流电机电流特性;
2.智能小车、步进电机等产品原型开发;
3.用于各类对电机驱动功率、效率有高要求的竞赛;
3.用于两相步进电机驱动;
4.可以替代智能车竞赛某飞驱动版;
3、产品概述:
面向电子爱好者以及智能车竞赛提供超低成本基于EG2103电机驱动控制器的双路电机驱动板,具备以下特点:
1.双路EG2103加NCE6050KAmos管,功率大,内阻低,效率高;
2.布局对称分布,合理走线,性能高且尺寸较小,主体尺寸仅5.5x9.5cm;
3.一路pwm加一路普通io高低电平即可控制一个电机的正反转和调速;
4.逻辑内置下拉电阻,使下管长通,保证自举电容始终处于满电状态;
5.栅极驱动并接开关二极管,使mos管快速关断,降低开关损耗;
6. mos管源极和漏极并接肖特基二极管,为感性负载提供放电回路;
7.控制器供电低至3v!!!(比赛时压榨电池非常奈斯)可与电机分离供电,可替代智能车竞赛电机驱动板;
4、产品参数:
1.接口:供电使用蓝色接线端子KF301,逻辑接口采用PH2.0标准接口,接入PWM信号即可控制转速;
2.工作电压:3v-14v;
3.工作电流:根据MOS选型而NCE6050KA/60v,50A;
4.制作成本:8-10元(使用NCE6050KA,可更换功率更大的mos);
5.PCB参数:55mm x 95mm,两层板设计,单面放置器件,正面放置接口,
5、使用说明:
1.供电3v-13v;
2.一个电机对应一个PWM和一个DIR分别控制转速和方向,当二者都为低电平时电机停止转动。
3.(若有需要)可在DC-DC升压后提供一个大功率的稳压二极管(稳压至13v左右)
这样可以提供一个更宽的电压范围。
4.连接方式见3D预览图
6、备注说明:
1.此项目为纯硬件项目,不提供代码库,模块不含可编程器件,靠PWM信号控制驱动;
2.建议使用3.3V-5V电平单片机。
4.MOS管选型推荐:要求不高则价格从低到高就行,作者验证时使用NCE6050KA 0.4元一片。
5.具体应用时若需修改建议查看EG2102(EG2103)官方数据手册进行修改以免造成安全隐患;
6.该驱动板可与IRF2103 pin对pin替换,如果觉得国产EG2102(EG2103)使用不放心
可直接换成IRF2103无需改任何硬件(作者使用EG2102,目前没有发现任何问题,驱动电机也很丝滑,并没有像网上说的那么拉跨………)
7、测试视频:
演示了双路电机的驱动(供电7.2V),瞬间电机正反转测试,用信号发生器代替产生PWM信号,调节占空比改变转速
正反转测试
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