Arduino MEGA 2560驱动板

一、产品简介

该项目是基于Mega 2560主控板的拓展板，通过此驱动板可驱动6路直流编码电机、11路PWM舵机、1路步进电机，通信接口包括1路IIC通信接口、2路UART串口接口、1路SPI通信接口，传感器接口包括1组 4路巡线传感器模块接口、4路超声波传感器接口。此驱动拓展板基于Mega 2560主控板设计，同样适配于Arduino DUE主控板。

二、应用场景

可应用于双驱、四驱、六驱底盘的搭建，以及各种多自由度机械臂的搭建，还可作为底层驱动板配合RDK、JetsonNANO、树莓派等上位机主控搭建一些高阶机器人

三、产品概述

1. 电源输入采用XT30PW接口，可支持最高30A瞬间电流
2. 含有电源指示灯和一个GPIO可控指示灯
3. 含有1路Type-A的5V/5A输出接口，可为树莓派、RDK、Jetson Nano等控制器供电
4. 可同时驱动6路直流编码电机，且进行串级PID调节控制，采用TB6612FNG直流电机驱动芯片，最高可为电机提供3.2A驱动电流，
5. 可同时驱动11路PWM舵机，舵机供电由2路5A大电流DC-DC提供，可为舵机提供充足的供电电流，且通过调节DC-DC电路输出电压调节电阻，可适配不同电压类型的舵机
6. 可驱动1路12V步进电机，可通过GPIO软件编程调节步进电机细分、方向、速度，支持A4988、TMC2209、DRV8825等步进电机驱动模块
7. 支持4路双探头超声波模块、1组4路巡线传感器模块的数据读取
8. 含有1*IIC接口、2*UART接口、1*SPI接口，SPI接口可适配PS2手柄，IIC接口可适配陀螺仪模块
9. 含有12路ADC GPIO接口，可适配一些数字量和模拟量的传感器以及做外部其他功能使用

四、产品参数

电气参数

1. XT30PW电源输入电气参数：8.4V~12.6V宽压输入，含有绿色电源指示灯。
2. 直流编码电机驱动输出参数：12V/3.2A(MAX)，可接AB相双路编码器。
3. 舵机驱动输出参数：7.4V/5A（MAX），可通过调节电阻适配不同电压舵机
4. 步进电机输出参数：12V/2.5A（MAX），可驱动2相4线的12V步进电机
5. Type-A电源输出电气参数：5V/5A（MAX）
6. 尺寸：98.5mm*66mm，四层PCB设计，1.6mm板厚。

3D简介图

五、使用说明

1. 焊接PCB插接件时，无需焊接位号为P7的8PIN 2.54mm排针
2. 焊接好PCB板后，测试12V、7.4V、5V电源是否有短路，若无短路即可上电，上电后测试各电压是否可正常输出，若可正常输出，则板卡电源部分无问题
3. 测试硬件无问题后即可烧录程序进行测试，可根据实际使用自行调试程序

六、备注

1. 该项目PCB在嘉立创打样，可直接进行打样后焊接。
2. 在BOM表中，有完整的元器件清单，大部分都可以在嘉立创商城上购买。
3. 整个板子电子元器件成本在120-150元。
4. 本项目需配合Mega 2560主控板进行使用，固件在附件中已提供。
5. PCB在嘉立创上面直接打样及SMT的，已上传关联订单可直接打板，有部分器件是自己回来手焊的，器件购买链接在附件里面可下载购买。焊接时可参考位图文件（附件中含有）。
6. 如没有焊接环境或焊接时间的，也可以联系作者，作者可提供焊接好的成品。

七、测试视频

以下测试视频对直流编码电机、舵机、步进电机功能进行测试，并对PS2手柄、IIC陀螺仪进行通信测试

• 直流编码电机测试

• PWM舵机测试

• 步进电机测试

• PS2手柄测试

• IIC陀螺仪测试