AGV小车自动充电桩控制板

1、产品介绍：

本产品是AGV小车自动充电桩控制板，控制板接受到AGV小车发送的脉冲充电信号，通过直流电机推杆，推出充电接触片与AGV小车接触点相连，使充电器导通充电。

2、应用场景：

AGV小车自动充电桩。

3、产品概述：

主控芯片是HC32L110C6PA-TSSOP20TR 低功耗芯片。24V电源供电接口，1路24V直流电机推杆接口，1路24V三色灯接口，2路对射关电感应器接口，2路U槽限位感应器接口。裸机编程，提供源码，方便二次开发，电源接口有防浪涌、防反接设计。

4产品参数：

1）MCU采用HC32L110C6PA-TSSOP20TR 低功耗芯片，裸机编程，提供开发板完整源代码，方便二次开发。

2）2层板PCB设计；

3）1路24V直流电机推杆接口；

4）供电电压24V；

5）1路24V三色灯接口；

6）2路对射关电感应器接口；

7）2路U槽限位感应器接口；

8）内置看门狗；

3D简介图

5、使用说明：

电源指示灯亮，系统指示灯闪烁，表示运行正常；

电源接口有防反接设计；

直流电机推杆有方向指示灯显示；

传感器有感应指示灯显示；

24V三色灯有指示灯显示，指示灯灭，表示显示指定颜色的灯；

6、备注：

本开发板为硬件+软件，需要下载程序，附件包含源代码，源码使用keil5软件开发，可以使用keil5下载，也可以使用jlink,tlink等下载器直接下载hex文件到单片机中；

1片BOM单价格大概是50元；

复制此项目并二次开发，需要较好的编程能力，了解华大半导体MCU。此项目硬件原理图PDF文件开放、软件工程源码开放，不提供技术支持。

7、测试视频：

视频演示模拟充电的硬件工作过程的功能；

配件有：

1、24V电源；