成本不到10元的双路电机驱动板

1、产品简介：

成本不足10元！！！！基于国产栅极驱动芯片EG2102（EG2103）&NCE6050KA大功率高效率双路H桥驱动器。该驱动器成本极低，可替代DRV8701和IRF2103对电机的驱动场景，可驱动双路智能车电机，一个两相步进电机。使用一个PWM和一个普通高低电平即可控制一路电机。

2、应用场景：

1．入门调试直流电机控制原理以及测试直流电机电流特性；

2．智能小车、步进电机等产品原型开发；

3．用于各类对电机驱动功率、效率有高要求的竞赛；

3．用于两相步进电机驱动；

4．可以替代智能车竞赛某飞驱动版；

3、产品概述：

面向电子爱好者以及智能车竞赛提供超低成本基于EG2103电机驱动控制器的双路电机驱动板，具备以下特点：

1．双路EG2103加NCE6050KAmos管，功率大，内阻低，效率高；

2．布局对称分布，合理走线，性能高且尺寸较小，主体尺寸仅5.5x9.5cm；

3．一路pwm加一路普通io高低电平即可控制一个电机的正反转和调速；

4．逻辑内置下拉电阻，使下管长通，保证自举电容始终处于满电状态；

5．栅极驱动并接开关二极管，使mos管快速关断，降低开关损耗；

6. mos管源极和漏极并接肖特基二极管，为感性负载提供放电回路；

7．控制器供电低至3v！！！（比赛时压榨电池非常奈斯）可与电机分离供电，可替代智能车竞赛电机驱动板；

4、产品参数：

1．接口：供电使用蓝色接线端子KF301，逻辑接口采用PH2.0标准接口，接入PWM信号即可控制转速；

2．工作电压：3v-14v；

3．工作电流：根据MOS选型而NCE6050KA/60v,50A；

4．制作成本：8-10元（使用NCE6050KA,可更换功率更大的mos）;

5．PCB参数：55mm x 95mm，两层板设计，单面放置器件，正面放置接口，

5、使用说明：

1．供电3v-13v;

2．一个电机对应一个PWM和一个DIR分别控制转速和方向，当二者都为低电平时电机停止转动。

3．（若有需要）可在DC-DC升压后提供一个大功率的稳压二极管（稳压至13v左右）

这样可以提供一个更宽的电压范围。

4.连接方式见3D预览图 

6、备注说明：

1．此项目为纯硬件项目，不提供代码库，模块不含可编程器件，靠PWM信号控制驱动；

2．建议使用3.3V-5V电平单片机。

4．MOS管选型推荐：要求不高则价格从低到高就行，作者验证时使用NCE6050KA 0.4元一片。

5．具体应用时若需修改建议查看EG2102(EG2103)官方数据手册进行修改以免造成安全隐患；

 6．该驱动板可与IRF2103 pin对pin替换，如果觉得国产EG2102(EG2103)使用不放心

可直接换成IRF2103无需改任何硬件（作者使用EG2102，目前没有发现任何问题，驱动电机也很丝滑，并没有像网上说的那么拉跨………）

 7、测试视频：

演示了双路电机的驱动（供电7.2V），瞬间电机正反转测试，用信号发生器代替产生PWM信号，调节占空比改变转速

正反转测试