F411飞控

一、产品简介

基于SMT32F411主控的一款无人机控制器

本模块是飞控的控制板，可以配合不同的电设使用，其中视频中配合有刷套装飞行，实现低成本无人机，也可以配合有刷套装进行组合

二、应用场景

主要用于小型四旋翼（有刷/无刷）无人机

也可用于无人机基础的教学无人机使用

不建议用于大型无人机

三、产品概述

主要功能介绍：

4CH带电压计电流计的8P接口

ICM42688P 8KHZ陀螺仪

LC低通滤波器使陀螺仪的供电更加稳定

板载SBUS反相器以及蜂鸣器驱动器

板载2-6S 3A BEC模块（AJ38模块）

四、产品参数

四层PCB，26.1mm x 26.1mm

模块3D示意图：

1,，Type-C接口，用于连接飞控与电脑

2，外设连接焊盘，每组焊盘均带有一组电源

3，BOOT按键

4，ICM42688陀螺仪

5，STM32F411CEU6单片机

6，SH1.0-8P电调8P接口，使用标准的SH1.0-8P排线可以直接我主页的电调

7，SPI外扩接口，用于扩展外置OSD

8，供电检测引脚连接焊盘，若不需要分开供电和检测，则将这个连接焊盘用锡连接上，如果需要分开供电和检测电池电压，则不需要去管这个焊盘

1，AJ38降压模块，请选择5V单焊盘版本，不要选择其他版本,选错版本必烧！！！

2，LC滤波器部分，用于5V的滤波，使陀螺仪工作更稳定

五、使用说明

本模块可以配合四合一有刷电调以及低成本ELRS接收机组成一架有刷小飞机（其他模块详情见我个人主页）

烧录固件：按住BOOT按钮，连接飞控USB到电脑，松开BOOT按钮，使用Betaflight Configurator进行烧录（固件见附件）

通过排线连接电调和飞控，并将接收机焊接于飞控的串口1上

将飞塔装上机架上，安装电机以及其他配件

将附件中的TXT文件刷入飞控中，对频再微调即可起飞

/ /* * * 其中详细的步骤详见附件中的使用说明书 * * */ /

1-2S 12A四合一有刷电调（见个人主页）

F411飞控（本项目）

ELRS 2.4G 接收机（见个人主页）

以上是该四轴无人机的电路组成部分，分为三部分，其中这三部分电路成本共计约50至60元（元器件的价格变动较大，以实际为准，大致在这个区间之内），整个无人机项目包括电池，除去遥控器的成本在100至110元左右。

六、备注

1.复刻此项目难度较大，需要非常好的耐心（可能需要多次调试，甚至炸机），以及较好的学习能力，能够通过不同的方式解决遇到的困难，包括但不限于焊接，刷写固件，合理使用固件。所以推荐玩过四旋翼无人机或者焊接贴片元器件熟练且对PCB及元器件有一定了解的电子爱好者进行复刻。

3. 本控制板模块可以搭配四合一无刷电调模块以及低成本ELRS接收机使用，其他模块可以在我的主页找到。

4. 整个项目的元器件成本大概在80-100，包括ELRS接收机，四合一有刷电调，电机电池等全套无人机配件（价格随时浮动，仅供参考），可以用于低成本无人机飞行。

5. 飞控主控为STM32F411CEU6，需要烧录固件，推荐使用USB通过Betaflight地面站直接进行刷写（和普通飞控烧录固件一样，烧录文件改为本地，选择附件中的固件即可，再从CLI加载文件即可）

6.焊接时请使用硅胶线（28~30AWG）连接外设，防止焊盘受力脱落

7.可以在电调焊盘处并联固态电容，推荐值:16V100uF或者16V/220uF，用来降低电调对飞控供电的干扰

七、测试视频

视频展示了整套无人机在的操作下进行飞行

以下视频展示了无人机装载2S锂电池花飞视频