基于STC32G12的大功率双路无刷电调

一．产品简介：

 基于STC32G12的大功率双路无刷电调

二．应用场景：

无刷电机驱动，涵道电机驱动

三．产品概述

双路无刷电机驱动产品是一种能够同时控制两台无刷电机运行的驱动器采用32位高性能MCU（微控制器），具备强大的处理能力和精确的控制算法具有多种故障报警功能，能够实时监测电机运行状态，确保系统安全稳定运行。

四．产品参数：

1.  通过CH340C串口模块冷启动下载烧录程序 

2.  PCB尺寸：产品尺寸80MM X 55MM，四层板，双面布局

3.  无刷电调支持50-300HZ的信号，高电平时间1-2ms，1ms时不转2ms时满转，通过改变高电平时间来改变无刷电机转速。

4.  仅支持3s电池请按照规定使用。大功率情况下请使用大倍率的电池，或者12v大功率电源我用来驱动50MM涵道 4000kv值（最大功率360w 12V 30A），3分钟满转压力测试已过电调基本不发热（带散热片）。电调极限功率没测试过，没这么大功率的电源,但在这个涵道参数下可以稳定运行。

五：使用说明：

1.  支持低压检测，低于阈值后关闭电机避免过放损伤电池

2.  支持堵转检测，堵转后会停止转动并且过一会重新启动

3.  上电电机鸣叫三声

4.  支持刹车电机堵转或控制电机停转时可电机快速停止转动

5.  控制反转，交换A,B,C三相任意两相电机的接线

6.  控制板上的led灯来告知不同的运行状态，正常运转时led灯常量

六．备注：

1.  使用逐飞开源代码，附件有操作说明附件 ，首次使用需先下载编译好的hex文件。并且两路都需要下载程序。

2.  成本约在50元左右。

3.焊接比较困难，出现缺相，堵转等都是焊接问题，上电前请检测清楚焊接错误严重的可能会炸板！

七：测试视频；

双路驱动大功率涵道