BTN7971电机驱动

一、产品简介

该电机驱动采用BTN7971芯片组成H桥来控制电机，该驱动板采用了四个BTN7971芯片，输入PWM信号可以控制两个直流电机或者一个四线两相步进电机。

二、应用场景

这款BTN7971可以驱动两个大功率直流电机或者一个四线两相的步进电机，该驱动应用范围很广，可以用于驱动机器人的轮子电机，以实现机器人的移动和导航。这在自动导航、遥控机器人和工业自动化中都有广泛的应用，在在工业自动化中，BTN7971可以用于控制小型传送带、自制手电钻、角磨机的直流有刷电机。

三、产品概述

1. 该驱动使用极其简单，只需要4路PWM信号即可控制两个大功率直流电机正反转，每两路PWM信号控制一个电机。
2. 电机采用逻辑芯片进行隔离防止电流倒灌损坏其他元器件

四、产品参数

1. BTN7971芯片最大输入电压可达45V，由于电源滤波电容的耐压限制，最大输入电压为16V，如果需要更大的输入电压，更换耐压值更大的电容即可。
2. 芯片工作温度：-40°C ~ 150°C，芯片的PCB焊盘上打了若干个散热孔，散热性能很好，经测试驱动JGB37-520电机、775直流电机基本不会发热。
3. PCB尺寸： 90mm*48mm，双层板设计，单面布局
4. 安装孔位：直径3mm圆孔，使用M3螺丝进行固定
5. 输入端口：4路PWM信号输入端，即P1、P2、P3、P4，用于控制两个电机的正反转，板子上有逻辑控制芯片74LVC245，可以增加输入信号的驱动能力，同时也可以防止电压倒灌，损坏其他芯片。
6. 输出接口：板子引出一路电源电压输出和一路5V电压输出，5V电压采用MP1584EN芯片对电源输入电压降压至5V，最大输出电流可达3A。

五、使用说明

1. 四路PWM信号输入端，当P1有PWM信号，P2为低电平时，电机正转；当P2有PWM信号，P1为低电平时，电机反转，P3和P4同理。（正转和反转都时相对而言的）

六、备注

1. 注意事项

• 本模块为纯硬件，即接即用。
• 驱动的输入电压不要高于电源滤波电容的耐压值
• 如需大功率输出，请使用放电倍率较大的锂电池
• 购买器件时注意分辨购买清单里器件真伪

2. 成本预估

3. 附件包括：

（1）必要的芯片手册

（2）部分器件的购买链接

七、测试视频

视频展示了如下功能，（1）通过调整PWM信号占空比调整电机的转速；（2）测量输入和输出端口的电压