基于DRV8701E直流电机驱动控制模块

一、产品简介

基于DRV8701E直流有刷电机驱动控制、液压升降直流电机驱动、直流推杆电机驱动，可调速，自带电流监控，有故障报警和过流报警功能

二、应用场景

直流有刷电机驱动控制、液压升降直流电机驱动、直流推杆电机驱动，可调速，自带电流监控，可实时侦测堵转过流状态

三、产品概述

1. 电源部分使用了降压芯片XL1509-5,输入电压最大可达40V

2. 电机驱动电源部分带有10A保险丝过流保护

3.电路部分设计板载一路485通讯

4.带有指拨开关，用于预留MODBUS通讯站号设置

5.MCU选用的是STM32G030F

6.预留XH-4的下载接口，方便后续调试下载

7.本模块为两层PCB板

四、产品参数

电气参数：

1、输入电压：5V-40V

2、驱动电源部分设计有10A的快断保险丝，MCU设计有自恢复保险丝

3、设计带有电源指示及状态指示灯

5、采样电阻使用的10毫欧，理论电流值可达11A左右

6、两层板设计

机械参数：

PCB尺寸：长78.67mm,宽47.17mm

五、使用说明及教程

1.   连接电源及485通讯。

2.   接入直流电机

3.   串口波特率设置为115200,8，None,1

4.   电源输入注意正负极

5.   通过串口指令控制正反装、速度及监控故障和电流

六、备注

1.   DEMO程序部分为上位机发送指令控制速度和方向。

2.   下载工具可以使用ST-LINK或者DAP下载器。

3.   硬件部分留有指拨开关后续拓展为MODBUS站号 ,本开源例程不包含MODBUS协议。

4.    附件含有硬件原理图PDF、KEIL5.29设计的源码、STM32CubeMX配置文件。

七、测试视频

1.   通过控制指令调节电机的方向和速度