机械手控制板（二）信号板

一，项目简介

电动机械义肢控制板是一种轻量化控制系统(多态式控制)简称DTS控制.

二，应用场景

机械手控制。

三，产品概述

1. 整个控制系统可以有多个主控板和多个信号板,整个DTS控制最少一个主控板和一个信号板,
2. 信号板和主控板共用一个数据总线.
3. DTS控制适用于电控机械义肢控制,使用者通过控制一两个按键的不同组合就可以控制一个 电机集群的不同运动,
4. 主控板除了信号接受触发外还有按键触发,可实现一个板控制多个板 达到一组信号控制多个电机.

四，产品参数

1. 输入电压：3.3V
2. 功率：0.01W
3. PCB尺寸：60*45mm,双层板单面布局。
4. 主控芯片：CH32V203C8T6
5. 信号板元器件成本10元左右。

五，使用说明

组合接线

1. 使用usart通信，通信距离15米，只能主控板与信号板间通信，可以通过主控板上发信号到信号板再由信号板下发信号到主控板，实现主控板间通信。
2. 可以对接usart转RS485模块实现远距离通信1200米（看需要）。
3. 理论上再有效传输距离上可以连接无限个主控板和信号板，因系统设计有效地址编码62个0~9，A~Z，a~z，可以连接62个信号板。
4. 使用需要设计的机械结构配合，附件后有手部的主体STL文件模型和一点机械手设计方案。
5. 刚开始具体的使用会有点麻烦，除了连接控制直流电机外还可以直接驱动继电器使用（电机输出电压比输入电压低0.几V看输入的电压）。
6. 电压范围5~7V.
7. 主要原理图和通信协议方式讲解如下。

后附有详细讲解使用方法。

六，备注

1，信号板只有一个信号板的固件，需要跟主控板配合使用，一个系统最少一个 主控板和一个信号板，可以多个 板组合使用。

2，可以到我的个人主页查看主控板了解或拍下。

3，使用WCHISPTool串口下载，下载时数据线接板子RX和TX，用跳线帽接BOOT, BOOT0接VCC，BOOT1接GND，

下载完成后拔掉在上电可正常工作，或者全接地。

4，附件里有烧录工具软件和使用教程解说。

5，附件有HEX固件和源代码，编程工具使用MounRiver Studio。

6，需要定制开发的可以通过硬创社客服联系我。

七，演示视频

主要展示功能切换和主要功能操作

八、更新记录

2023.8.12.更新增加附件上传，信号板源码CH32V203C8T6_aj.zip