颜色传感器模块

一、产品简介：

• 颜色传感器模块是一种光电器件，它能够发光并检测物体反射光的颜色。该模块的工作原理基于物体反射光线的颜色差异，当物体被照射光源时，其表面会反射出一定比例的光线，这些光线的波长和强度与物体本身的颜色有关。颜色传感器利用这些特性，通过光敏元件和信号处理器将光信号转换为电信号，并进行分析和识别。
• 颜色传感器模块通常由光源、滤光片、光敏元件、信号处理器等组成。当光源照射在物体上，物体反射出来的光经过滤光片后进入光敏元件中，产生相应的电信号。这些电信号经过放大、滤波、数字化等处理后，可以得到物体的颜色信息。
• 颜色传感器模块在工业自动化领域和医疗设备领域有广泛的应用。在工业自动化控制系统中，它可以用于物体颜色的检测和分类，如纺织业生产线中的布料颜色和花型检测，食品加工行业中的食品颜色检测等。
• 在医疗设备中，颜色传感器模块主要应用于皮肤颜色检测，帮助医生了解病情的发展情况。

二、应用场景：

颜色传感器具有广泛的应用领域，它们能够识别物体的颜色、亮度和饱和度，为各种应用提供有用的数据。以下是颜色传感器的主要应用领域：

1. 自动化控制与机器视觉：颜色传感器在自动化控制系统中扮演着重要角色，能够用于物体颜色的检测和分类。在机器视觉中，它们被用于建立色彩模型，帮助机器更好地拍摄和显示图像。
2. 颜色识别与色彩测量：颜色传感器能够精确检测物体的颜色属性，因此在颜色识别和色彩测量领域有广泛应用。无论是在工业产品的颜色检测，还是在食品、纺织品的颜色一致性检查中，颜色传感器都发挥着关键作用。
3. 医疗领域：在医疗领域，色度传感器被用于血液样本的测试，帮助医生确定血液的化学成分以及对特定药物的反应。
4. 照明与显示：在照明领域，颜色传感器可以用于LED灯的调光、调色，以及室内照明和舞台灯光等领域的控制。在显示领域，它们则用于电子产品、电视等显示设备的色彩校准，以及智能手机、平板电脑等设备的屏幕亮度调节。
5. 摄影与环境监测：在摄影附加器件中，色度传感器可作为色温计，确保图像的颜色正确。在环境监测领域，它们被用于污水检测，监测水质是否达标。
6. 汽车与家电：在汽车工业中，色度传感器能够检测车身的颜色和亮度，确保汽车符合制造商的标准。在家电领域，它们则用于智能家居中的灯光调节、窗帘控制等场景。

三、产品概述：

1. 方案使用APDS9960传感器，传感器由手势辨识传感器、LED和镜头组合而成的小尺寸模组，除了检测颜色9960还能识别手势。
2. 可设定颜色阈值，大于阈值可以输出NPN IO信号，也可以通过TTL串口接收CRGB数值，C为光照强度数据，均为16位输出。
3. 双色指示灯，一路为运行指示，一路为触发指示。
4. 独立传感器小板，PCB堆叠设计，可以直接用于产品化设计。
5. 操作简单，上电即用。

四、产品参数：

1. 单片机使用STM32F051系列，QFN封装，性能足够加一些扩展功能；
2. 颜色传感器使用APDS-9960，有环境光及RGB色彩感应，手势检测等功能。
3. 电源支持DC5V输入，功耗小于0.5W；
4. 接口主要是0.5*10P的FPC软排线端子，pin1：PNP三极管输出；pin2、3：TTL串口TX,RX；pin4:DC5V电源；pin5,6：swd调试接口；其余为GND。
5. 调试口有SWD的调试口以及串口，其中SWD使用XH2.54端子引出，可以用JLIN或者STLINK等调试器下载烧录程序；
6. 串口参数，波特率9600、无校验、8个数据位、1个停止位；
7. PCB规格尺寸：37*27mm，双面板，双面原件布局，两版可以插接组成90度使用；
8. 制造成本20元以内，制作无压力，除bom；

五、使用说明（使用步骤）：

1. 根据本开源文件制作好电路板，焊接好元器件。
2. 如果有条件上电前检查5V/3.3V电源是否有短路，小白直接上电看电源灯亮不亮，不亮赶快拔掉电线检查。
3. 使用附件中的固件用STlink，DAPlink等烧录器通过SWD口下载烧录，下图左到右为GND CLK SWD,不要搞错线序。
4. 如果上一步你成功了，运行指示灯会闪烁，恭喜你，已经成功了。
5. 接下来从淘宝买个TTL转串口线，对应线序接上TX RX GND 5V。
6. 识别距离实测根据不同场景2-20cm左右。
7. 可以愉快地玩耍了。

附引脚顺序丝印图：

六、备注：

1. 本模块为软硬件结合，提供硬件PCB以及原理图文件带有嘉立创料号的BOM文件以及模块的购买链接，软件提供编译好的固件。
2. 制作好硬件后需要烧录相应固件才可使用，同时也可以扩展其他好玩的功能，支持定制哦。
3. 提供的固件可通过STLINK UNITY下载，具体用法请百度。
4. 模块成本大概15元左右（不含PCB）。

七、测试视频:

1. 测试视频前必须按照使用说明完成模块焊接烧录等工作并且需要有一个USB转TTL模块。
2. 烧录默认固件有红蓝双色指示灯，识别到红色跟蓝色后相应指示灯亮起，同时打印出亮度以及RGB值。
3. 用USB转TTL线连接板子，接上5V电源，不要接反了哦。
4. 打开任意一款串口助手本视频用的正点原子的ATKXCOM，波特率115200、无校验、8个数据位、1个停止位，设置完成后点击打开按钮。

以上是测试前准备，本视频测试功能包括识别红色以及蓝色后相应指示灯亮起，以及同时打印出亮度以及RGB数值