多功能MCU调试器

一、产品简介

多功能超迷你调试器Type C一线通，集成ST-Link，CANable分析仪，双UART串口和一个虚拟串口，Type C接口一线连接电脑，额外提供5v和3.3v供电各2路。

二、应用场景

1. CAN 数据收发调试：集成 CANable 分析仪功能，可用于调试和分析 CAN 总线通信，适用于汽车电子、工业自动化等领域。
2. 程序下载与调试：内置 ST-Link，可用于 STM32 等 MCU 的固件烧录和在线调试，方便嵌入式开发。
3. 串口通信调试：提供双 UART 串口和一个虚拟串口，可用于有线串口转 TTL，适用于物联网设备、串口调试等应用。
4. 外设供电与调试：提供 5V 和 3.3V 各 2 路供电，支持小型嵌入式设备或外设的供电调试，无需额外电源。

三、产品概述

• 尺寸2.5cm * 2.5cm
• CAN芯片：STM32G431CBT6
• ST-Link:STM32F103CBT6或者C8T6也行
• 串口芯片：CH9012 *2
• USB Hub：CH334F

四、产品参数

单板参数： 2.5*2.5cm，4层板，支持CAN,ST-Link,有线串口，3.3，5v对外供电。

主要芯片：STM32G431CBT6， STM32F103CBT6，CH9012 ，CH334F。

供电电压：USB 5V供电。

供电方式：type-c。

工作电压:5V。

正常工作电流：150MA-200MA。

温升：TYP=25°，MAX<=（25°+30°）

CAN：5Kbit-1Mbit。

ST-Link: ST-Link V2。

UART: CH9012最高支持4M波特率。

五、使用说明

• 先按红色的连线跳线，用另一个J-Link或者ST-Link给本板子下载BootLoader，接口如下图所示连接STlink；
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• 然后跳到蓝色的跳线（保持本板子的USB和电脑的连接），用ST-LinkUpgrade软件升级固件；
• 重新上电即可正常使用（没装驱动的话可以装一下仓库提供的官方驱动），可以在设备管理器看到ST-Link设备和一个COM口；
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• CAN able固件下载 使用ST-Link Utility软件 直接烧写压缩包中CANable固件。

六、备注

• 此项目为本人在调试程序时遇到的一些痛点问题，因为跑RTOS再加上调CAN和串口，你需要接一个CAN分析仪、一个STlink用来下载芯片程序和debug、一个串口来监视Finsh组件、一个串口用来上位机调试，还需要额外给其他的小传感器和板子供电，有的时候还需要给他们共地，就得到了一堆杂七杂八的线，调试的时候很容易出现接线错误和烦人的接线问题。
• 因此在每次设计项目时可以提前预留一个接口，只需要设计好一个简单的通用小板用排线连出来就非常稳定了！！！非常优雅非常省力，感觉一下子就能多活好几年……
• 这个项目很多东西都是用的开源的方案，包括固件都是官方提供给个人下载的，所以我只是做了一个方案的探索和集成。
• 从个人项目的调试经历来说，确实很好用，下图就是设计好拓展板，直接一插即可。
• 拓展板子就是转接排线而已，根据自身项目需求自己画哈。

• 本项目除PCB成本外（JLC四层板可白嫖）物料成本共计100元左右。

七、测试视频

下面展示固件烧录完后整板在电脑中显示情况，会出现如下设备；

CAN 收发测试；

ST-Link debug(在Rt-Thread Studio中)；