GPS/BDS双模高精度定位模块

一、产品简介：

模块基于中科微AT6558R定位芯片，芯片可支持北斗、GPS、格洛纳斯，支持QZSS辅助定位，支持多系统联合定位。

二、应用场景：

需要高精度定位，无人机，RTK等场景。

三、产品概述：

该方案主要面向无人机、车载导航仪等，基于此需求开发了本方案。

1、使用了两级LNA和两级SAW滤波器，提升了信号稳定性，提高了定位速度和精度。

2、使用高精度的有源温度补偿晶振，频率稳定度达到±0.5ppm，相较使用传统±10ppm无源晶振的接收机极大提高了稳定性。

3、采用35*35*4mm无源陶瓷天线，相较市面成品方案接收面积更大，增益更高。

4、在较小PCB面积内高度集成化，仅用40*40mm的PCB大小就实现了空间位置精度因子（PDOP）≤2。

5、本方案提供PCB+外壳，可组合成完整项目，无需额外研发外壳。

本方案禁止用于商业，仅供DIY交流学习，依据CC-BY-NC协议。

四、产品参数：  

1、芯片支持频段包括：

GPS： L1频段；

北斗：B1频段；

格洛纳斯：L1频段；

QZS。

2、输入电压：4.5V-5.5V，极限输入：7V；

3、内置LNA放大器，LNA总增益≥35dB，噪声系数≤0.8dB；

4、内置二级SAW滤波器，抗干扰能力强；

5、输入信号为RHCP（右旋圆极化）；

6、使用USB接口连接上位机，可直接连接电脑使用软件进行导航；

7、尺寸：40mmX40mm，4层板，叠层结构JLC04161H-7628 （成品板厚1.59±10%），下单时层压顺序选择“我的文件中已有层压顺序”；

8、外壳使用嘉立创3D打印，材质为9600光敏树脂，提供STL格式文件，具体请参考附件内“外壳.rar”。

五、使用说明：

【1】、焊接PCB

请参考附件内“焊接辅助工具.rar”

【2】、外壳安装

请参考附件内“外壳安装说明.rar”

【3】、配置

1、将USB接入上位机，USB同时作为供电口和数据口

2、（仅首次使用）需安装附件内“CH340驱动程序.rar”

3、（仅首次使用）打开附件内“AT6558R配置工具”，按照步骤修改如下配置信息：

4、打开上位机，即可使用

六、备注：    

1、由于射频调试的专业性和特殊性，不提供任何技术支持和售后服务。

2、本产品属于纯硬件模块，无需烧录程序。

3、本产品无器件丝印，焊接请参考附件内“焊接辅助工具.rar”

4、本产品为纯接收装置，无发射功能

5、制作成本（不含邮费）（仅供参考）：

以下为个人复刻所需的大致成本，部分器件购买渠道请参考附件内“参考购买链接.rar”

①、PCB打样：¥50 5pcs

②、叠层陶瓷天线：¥6.5

③、LNA：单价约¥0.5，用量2个

④、AT6558R：单价约¥7

⑤、其余电子元器件：约¥8

⑥、外壳3D打印：约¥25

⑦、连接线：约¥9

七、测试图片:

GPS实测效果：HDOP=1.2、PDOP=1.7、VDOP=1.2，已达到高精度定位所需标准