步进电机运动控制模块(EZM5)

一、产品简介

本产品为一种步进电机运动控制模块（型号为EZM5，以下称为EZM5型模块），是一块用于控制步进电机运动的电路板。

具有如下特点：

1、集步进电机的驱动与控制于一体，带开关控制并可与电机的运行进行同步；

2、有配套操作软件，可设置细分模式、驱动电流、加速方式等各种运动参数；

3、微型尺寸，可安装在电机背面。

二、应用场景

适用于工业、医疗，以及行政、办公、售货等各种自动化设备。

也可用于产品研发中对步进电机的调试和测试；

也可用于教学或自学步进电机也非常合适。

三、产品概述

EZM5型模块具有高集成度的优势。集驱动与控制于一体，微型小巧，尺寸与步进电机相适应，可进行一体化安装，不占用额外的机内空间。采用总线接口，相比于脉冲型驱动器，连接线的数量降到最少。

EZM5型模块具有高智能化的优势。除具有速度、方向、细分以及驱动电流控制等基本功能外，还可以实现延时启动，触发启动，限位控制。加速方式有线性和S曲线型。除可按步数运行外，还可以按时间定时运行。所有这些运动细节，用户只需下发一条指令，一切由模块自动完成。

EZM5型模块具有时序控制功能。即预先把要执行的运动指令进行存储，再启动运行，模块将自动按顺序执行存储的指令，并可多次循环。从而很方便地实现所谓的脱机运行。此功能尤其适用于自动化设备的二次开发，能大大减少主机板的开发难度。

EZM5型模块具有触发及同步功能。由于拥有标准总线接口，具有按时序执行的功能，同时辅以触发启动，时间计量等特性，所以可以将多个模块连接在一起，实现多机同步运行，达到实现复杂运动控制的目的。

EZM5型模块配有操作软件(命名为PawnPlayer)，可以在PC上进行运动时序编辑，下载执行。还可以方便地进行运动控制的调试、电机测试等。

四、产品参数

1、规格参数

2、电气特性

3、产品外形图及接口说明

五、使用说明

1、连接电源和步进电机。要求电源12V~24V。

2、使用PC串口转RS485（或USB转RS-485）连接模块。

 通信协议为MODBUS-RTU，波特率115200bps，8-bit无校验。

支持0x03,0x05,0x10指令。

支持广播，支持地址查询。

3、启动PawnPlayer软件，点击打开串口，点击运行按钮即可按默认参数运转。

4、在软件上按照实际需要修改参数，点击运行按钮即可。

5、也可在软件上编写时序，下载到模块进行运行。

6、软件使用简介如下：

软件界面全图

可单条编辑指令，立即运行；也可编辑后添加到时序列表，按时序运行功能。

可按步数和时间进行定量运行。

可设置延时启动。

可设置起点位触发方式，触发后启动。

可设置终点触发，触发即停止。

可设置超前触发或滞后触发报警。

指令/时序编辑

时序列表可按文件进行保存，随时调入。

可设置上电自动按时序运行。

可设置循环次数。

时序列表

运动参数为对于特定应用来说，不经常改变的一些参数。一次设置，全局生效。

但根据实际需要，运动参数也可随时序指令执行时动态设置，只对该指令生效，指令执行结束后恢复默认值。

运动参数设置

可单条指令运行，也可按时序顺序执行，可设置循环次数。

运行时有状态指示，如指令执行失败、触发报警等。

总线上的全体电机可同步运行，同步停止。

运行控制

六、备注说明

1、加工说明

外发贴片加工时，建议位号J2和J5不焊（提供的BOM文件中亦无此二器件）

其中J2是SWD插座，用于烧录固件，烧录器上带插针，直接按在插孔上烧录即可。

其中J5是步进电机插座，可在实际应用时根据步进电机的接线方式来选择KF128-4或XH-4两种端子。

2、附件说明

附件中提供HEX烧录文件。（本模块制作完电路板后需烧录固件才可使用，推荐采样J-LINK使用J-Flash软件进行烧录）。

附件中提供PawnPlayer软件。

3、成本预算（成本受采购渠道的影响很大，以下仅供参考）

4、配件推荐

部分配件的参考图片：

5、注意事项

电源电压不可超过28V，推荐采用24V电源。

切勿带电插拔电机和电源插座。

七、测试视频

 提供一个测试视频：

1、展示EZM5模块的安装方式（视频中是安装在42电机上）。

2、展示连线方式，电源线和通信线。注：视频中采用的电机插座是KF128-4(螺丝压接)；采用的通信线是USB转RS-232再转RS-485，亦可采用USB直接转RS-485，更简洁。

3、演示PawnPlayer软件操作EZM5模块进行电机控制的过程。