小体积单体电调（一）控制板

一、产品简介

• 使用国产32位主控（AT32F421k8u7）运行AM32/HF32开源固件的大功率无刷电机驱动器（电子调速器）
• 需要配合功率板使用，无法单独工作，功率板详情见我个人主页“小体积单体电调（二）功率板”

二、应用场景

• 可以用于控制无刷电机的电子设备

三、产品概述

1. 32 位处理器：基于国产32位主控（AT32F421k8u7），提供更高的处理性能和精确度，有助于实现更高级别的飞行控制。
2. 低成本：成本低廉，总价在20元上下。
3. 支持多种电机协议：伺服PWM，Dshot300，Dshot600。
4. 调速范围广泛：具有广泛的调速范围，允许用户根据不同应用需求进行调整。
5. 配置工具：提供了可视化的配置工具 Esc_Config_Tool ，使用户可以轻松地调整参数和配置电调器以适应不同的需求。
6. 轻量化设计：采用紧凑设计，在性能不变的情况下尽可能地缩小PCB的体积，以满足空间的要求。
7. 开源固件：AM32 /HF32开源固件可玩性强，通过 Esc_Config_Tool 来对固件进行升级，同时支持20多种参数的设置，包括电机进角、刹车、正弦启动强度等。

四、产品参数

1. 尺寸：采用 控制板 和功率板 分离的设计，控制板PCB参数：18mm*18mm*3mm，四层板设计，双面布局。功率板PCB参数：18mm*18mm*3mm， 四层板设计，双面布局。
2. 工作电压范围：7~16V，推荐采用2~3s航模电池供电。
3. 主控：AT32F421K8U7：雅特力科技ARM® Cortex®-M4微控制器，高达120MHz的CPU运算速度，最高可支持64KB闪存存储器(Flash)及16KB随机存取存储器(SRAM)。
4. 栅极驱动器: FD6288Q：集成了三个独立的半桥栅极驱动集成电路芯片，专为高压、高速驱动 MOSFET 和 IGBT 设计，可在高达+250V 电压下工作。
5. Ldo：采用TPSPX3819M5-L-5-0低压差线性稳压器给FD6288Q供电以及提供Vgs电压。采用RT9013-33GU5低压差线性稳压器给主控供电。
6. MOS:SED3080M（Rds_ON=6.5mΩ，I_D=80A）。
7. TVS:SMAJ18CA，防止由静电放电、电气快速瞬变或浪涌事件等引起的高电压瞬变。
8. 固件：AM32/HF32。

• 固件地址：详见附件“AM32HF32烧录相关”。
• 特点：
• 可通过 betaflight 直通、单线串行或 arduino 进行固件升级；
• 伺服PWM，Dshot（300,600）电机协议支持；
• 双向 Dshot；
• KISS 标准 ESC 遥测；
• 可变PWM频率；
• 正弦启动模式，旨在使较大的电机加速。

 五、使用说明

1. 拿到控制板、功率板，通过间距1.27mm的长排针进行焊接（功率板位于控制板的上方，按照箭头所示焊接）；

排针说明：

2. 焊接电源线；

3. 通过SWD接口烧写引导固件（BootLoader）；

4. 确认电源无短路后接电，信号接口连接至刷有BF固件的飞控，并更改控制协议为双向DShot300；

5. 使用AM32 ESC Configurator烧录电调固件；

6. 重新给电调上电，便可测试。

  控制板（正面）3D简介图：

  控制板（背面）3D简介图：

  功率板（正面）3D简介图：

  功率板（背面）3D简介图：

六、备注

 制作需要注意的几个地方：

1. 本模块需要配合功率板使用，无法单独使用，功率板详情见我个人主页“小体积单体电调（二）功率板”。控制板与功率板由间距1.27mm的长排针进行连接，注意摆放朝向。
2. 复刻此项目难度较大，最小处采用0201封装，焊接有一定难度，需要非常好的耐心，以及较好的学习能力，能够通过不同的方式解决遇到的困难，包括但不限于焊接，刷写固件，合理使用固件。所以仅推荐可以熟练焊接贴片元器件且对PCB及元器件有一定了解的模友进行复刻，请充分考虑动手和解决问题能力之后再选择是否复刻。
3. 供电电压的选择：该电调理论最高16V输入，为预留余量，推荐采用2~3s航模电池供电，极限4s（不推荐）。
4. 元器件的选型：需要根据输入电压进行滤波电容的选择（建议电容在立创商城购买，TB虚标现象泛滥）。
5. 焊接时请使用硅胶线（28~30AWG）连接飞控，防止焊盘受力脱落。
6. 可以在电调供电焊盘处并联固态电容，推荐值:35V1000uF或35V470uF。
7. 整个项目的元器件成本大概在20元上下，包括功率板的元器件。
8. 开源协议：CC-BY-NC-SA 3.0，知识共享许可协议-署名-非商业使用-相同方式共享
9. 本设计按原样提供，不提供任何形式的工作保障/售后保修，不对任何因产品设计、操作不当以及违反当地法律法规所造成的制作人、第三方人身财产资源损坏/损害的后果及连带责任负责。 

七、测试视频

视频展示了如下功能:

1、正弦波启动，低速顺滑，扭矩大

2、电机加速后正弦波切换方波，切换顺畅

3、20A持续过流