双路直流有刷电机驱动

简介：大功率双通道直流电机驱动模块

一、产品简介

1、这款驱动支持5-24V供电，瞬时电流可以达到160A（理论值，和MOS管型号有关），基本上可以用来驱动大部分常见的直流电机

2、带有数字缓冲芯片，实现了驱动与MCU的隔离

3、3.3V/5V逻辑电平通用

4、支持正转，反转，刹车功能，通过两个功能选择输入控制

6、设计了尖峰吸收电路，对MOS管有一定保护作用，减少了MOS管击穿的风险

7、设计了sepic自动升降压电路，保证了宽电压供电下驱动芯片供电的稳定性

二、应用场景

直流电机的控制

三、产品概述

该模块为大功率双通道直流电机驱动模块，可以同时驱动两路直流电机。控制信号输入使用了数字缓冲芯片进行隔离，兼容3-5V信号电平。采用大功率，低内阻的MOS管构成的H桥，在驱动能力有效提升的同时降低了发热量。支持5-24V宽电压供电，基本上可以驱动市面上常见的直流电机。该模块的每个通道通过一路PWM信号控制电机转速，两路TTL信号控制电机的正反转及刹车功能，驱动逻辑为：

四、产品参数

1、输入电压：5-24V

2、瞬时电流：160A（使用IRLR78473MOS 管）

3、驱动类型：MOSFET

4、控制信号电平：3-5V

5、内阻：7毫欧（使用IRLR78473MOS 管）

6、PWM频率：1-50K

五、使用说明与教程

1、电源端口接入5-24V的电源，用于驱动电机的电源

2、使能开关用于使能该模块对电机控制的功能，拨向左边为使能状态

3、VCC输入引脚接MCU的逻辑1电平（MCU供电多少伏就给多少伏，最大为5V）

4、PA/PB：接PWM。通过改变PWM的占空比就能调速，频率建议为10-20K。

六、备注

1、本模块设计是支持5-24V供电，但要注意其中部分电容的耐压值，本人使用的贴片电容能满足24V供电的要求。

2、驱动芯片可以使用IR2104s，也可以使用EG2104s。

3、MOS管可以更换其他型号，只要是N沟道的都行

七、测试视频

本次测试的是驱动两路电机进行正反转与调速