高精度倾角传感器

一、产品简介

用于高精度倾角测量的一种传感器解决方案。

二、应用场景

本产品主要应用于测量各种环境下的物体倾斜情况, 同时采用模块化的设计方便工程师研发阶段进行对核心芯片SCL300进行评估和调试。

三、产品概述

本产品采用了的STM32F042F6P6（STM32F031F6P6同样适用，PIN对PIN兼容且程序也可以直接下载进单片机）作为核心控制器芯片，倾角测量采用村田制作所（MURATA）芯片SCL3300-D01。对外输出接口采用了隔离RS232电平，通过金升阳的隔离RS232模块TD331S232H实现该功能。电路中继承了ATC24C04芯片，可以用来存储系统的参数。

四、产品参数

1.通过ASM1117-3.3电源芯片，将输入5V电平转换为系统使用的3.3V电压。

2.输入标准电压为直流5V。

3.对外通讯接口为隔离的标准RS232接口。

4.调试端口通过标准的SWIM接口连接仿真器。

5.pcb尺寸:

长49mm, 宽35mm, 高(带排针)约为11mm

3D预览产品简介图

五、使用说明

1、外接端口接线方法

5pin 端子(间距2.54mm):

5V：电源正极

-：电源负极

T：隔离RS232电平发送

E：隔离RS232电平参考地

R：隔离RS232电平接收

2、调试端口定义

3.3：+3.3V电源

C：SWCLK

D：SWDIO

-：电源参考地

2、通讯协议

协议格式，1秒自动上传两轴倾角数据，输出量程±90°（在±30°内精确度0.01°）。具体如下图:

六、备注

本模块部分功能是需要下载代码驱动的，详细文件请在附件中查看XY-Angle-RS232-V1二进制源文件，通过STLINK仿真器或JLINK仿真器自行下载，具体可参考附件1（如何下载HEX文件）。