F4小体积固定翼飞控（二）电源板

一、产品简介

本模块是飞控的电源模块，需要配合飞控板使用，无法单独工作。

二、应用场景

可用于高集成度并需要多路5V供电场景的PCBA。

三、产品概述

电源板集成了两路DCDC电路，分别拥有输出5V3A与5V5A的能力。

模块通过5个焊盘，牢固的焊接在飞控板上。

四、产品参数

工作电压：7V~30V，飞控板提供电压。

PCB尺寸：11mm*25mm 双层板设计,单面布局。

两路DCDC均采用MPS芯片方案（MP9943及MP9447）以获得最佳稳定性。

模块3D示意图：

五、使用说明

本模块需要配合控制板模块使用（控制板模块详情见我个人主页）

在焊接在控制板之前，可以测试输出电压是否正常，以免烧毁控制板。

本模块需要焊接在控制板上使用，电源板与飞控板通过5个焊盘进行连接，焊盘定义图如下：

关于PWM扩展板：

可以连接到PWM扩展板，扩展板的降压模块与飞控板的通用。（控制板模块详情见我个人主页）。控制板项目附件中有此扩展板的gerber文件。

六、备注

1.复刻此项目难度较大，需要非常好的耐心（可能需要多次调试，甚至炸机），以及较好的学习能力，能够通过不同的方式解决遇到的困难，包括但不限于焊接，刷写固件，合理使用固件。所以仅推荐玩过固定翼无人机并且焊接贴片元器件熟练且对PCB及元器件有一定了解的模友进行复刻。

2. 本控制板模块需要搭配控制板模块组合使用，控制板模块见个人主页

Q1：为什么要把电源板和控制板分开到两张PCB上？

第一，电源板有高频开关部分，EMI会影响陀螺仪及气压计精度。分开设计，中间有接近完整的两个地平面，很好的隔绝了干扰。

第二，控制板为4层板，如两面都选择贴满原件则布线难度较大（过孔没有地方摆放），就必须增致6层板或者使用盲埋孔工艺，测试成本高，后续量产大批量会便宜一点点，但是分板设计在小批量的成本都是占优势的。

第三，方便维修，电源芯片相比控制板上其它原件更容易因为过载、短路等一系列原因烧毁，分板设计可以很轻易的更换整张电源板。

Q2：如何焊接（连接）小板和控制板

第一种方法：手工焊接。使用钢网/烙铁将控制板上的5个焊盘均匀涂抹锡浆/上锡，如使用锡浆则无需额外涂抹焊油。将电源板的外形对准控制板上丝印框并放置（Also注意方向，焊盘有防呆设计，但是不防傻）。最后，使用风枪加热整张板子，注意，如果反面已经焊接原件，最好用三根铜柱把控制板架起来以后加热，不用担心后面焊接好的原件脱落，锡的张力很大

第二种方法，贴好的电源板可以邮寄给嘉立创。嘉立创提供这种手工贴片服务，每片贴仅需手工费1元，然后啥也不用担心啦~~

整个项目的元器件成本大概在60~70，包括电源板元器件（价格随时浮动，仅供参考）。但是注意，飞控成本往往仅占整架固定翼无人机的成本的很小一部分，整机的成本最低也要1000以上，高端的4000左右，更高的话甚至上不封顶。

七、测试视频

视频展示了陀螺仪及气压计在飞控连接到地面站时能正常工作。

视频展示了使用此飞控的飞翼固定翼无人机进行抛飞。

视频展示了无人机第一视角稳定飞行的节选。

装配图：