DRV8701双路电机驱动

1、产品简介：

基于DRV8701电机驱动控制器和5X6封装NMOS（如CSD17570等）设计制作的一款大功率高效率双路电机驱动器。可驱动大部分常见的直流电机。使用一个PWM和一个普通高低电平即可控制一路电机。带有电流采样功能，可实现电机电流监测以及电流扭矩闭环。

2、应用场景：

1．入门调试直流电机控制原理以及测试直流电机电流特性；

2．智能小车、无人机等产品原型开发；

3．直接用于各类对电机驱动功率、效率有高要求的竞赛；

3、产品概述：

面向电子爱好者以及原型验证工程师提供一款基于TI的DRV8701电机驱动控制器的双路电机驱动板，具备以下特点：

1．双路DRV8701加5x6mos管，功率大，内阻低，效率高；

2．双面元件，布局合理走线合理，性能高且尺寸非常小，主体尺寸仅3.7x3.1cm；

3．一路pwm加一路普通io高低电平即可控制一个电机的正反转和调速；

4．带使能按键开关，一键关闭驱动防止跑飞；

5．带有电流采样，可以使用电流环控制电机，效果更好更稳定；

6．控制器供电可选，可与电机分离供电，特别适合智能汽车竞赛无线充电组节能组；

4、产品参数：

1．接口：使用XT30接口供电，使用2.54mm标准排针连接控制端；

2．工作电压：建议2S至5S航模电池供电；

3．工作电流：根据MOS选型和采样电阻而定，默认设置单路最大8A；

4．制作成本：60元~100元，依据MOS管选型而定；

5．PCB参数：约37mm x 31mm，四层板设计，双面放置器件，正面放置接口，内部两层分别是电源层和地平面；

3D简介图：

5、使用说明：

1．从CN1 XT30接口给H桥即电机供电，标称值12V，推荐2S至5S；

2．从H2 2x4P排针供电3.3V，控制信号端也连接到单片机对应IO口；

3．（若有需要）从H1 1x2P排针给DRV8701外部供电，使用H3 1x3P排针和跳帽选择供电方式，“VH”为使用H桥电源供电，“12V”为使用分离供电；

4．单片机的操作为：“PH”口接GPIO控制电机转动方向，“EN”口接PWM控制电机转速，“SO”口接单片机ADC监测电机电流。电流计算公式为I=(SO-Voff)/(Av*Rsense)，其中SO为监测到的电压，Voff取值0.05V，Av是增益为固定20倍，Rsense为焊接的RS的值；

6、备注说明：

1．此项目为纯硬件项目，不提供代码库，模块不含可编程器件；

2．建议使用3.3V电平单片机，若需使用5V电平单片机则需将缓冲器更换为耐压5V及以上的芯片并从排针的“3V3”口输入5V电压；

3．工作电流和采样电阻的选取建议：

单路2.5A [removed] RS=50mΩ；

单路6A [removed] RS=20mΩ；

单路12A [removed] RS=10mΩ；

4．自锁按键开关有方向的，虽然都不影响使用，但是建议测试好再焊接（焊反与否的区别仅是按下使能还是弹起使能）；

5．MOS管选型推荐：要求不高则价格从低到高就行，作者验证时使用CJAC40N04一块钱一片，比赛时曾使用CSD17570Q5B和TPH1R403NL五块钱左右；

6．具体应用时若需修改建议查看DRV8701官方数据手册进行修改以免造成安全隐患；

7、测试视频：

演示了单路电机的驱动（供电11.8V，占空比90%），以及电流采样波形（纵轴单位A）。按下使能按键后电机开始转动，手搓电机模拟带载。