3D打印机六轴控制板

1、产品简介：

3D打印机六轴控制板，使用STM32驱动的6轴控制板，最高支持6路步进电机驱动，可以直插随身wifi做为上位机。提供丰富的接口如：4路限位接口、1路调平接口、2路可控风扇接口、1路固定风扇接口等，热端和热床接口采用XT30PB(2+2)，整合了温度传感器，电源输入接口采用XT30接口，板载SL2.1A芯片，给随身WIFI提供4路USB HUB，其中1路连接STM32串口、1路连接TF卡、2路USB端口连接外部硬件如摄像头，TF卡可用32GB容量的，配置随身wifi自动挂载就可以，因为TF卡没有给STM32所以固件只能使用klipper，当初搞这块版的目的就是为了用上随身wifi，STM32玩的还不是太熟，有些遗留小问题，之前看文档有设计自动重启电路，但一直有问题，所以改成按钮重启了，在klipper里重启板子要手动按一下重启按钮，一般调配置的时候会使用，稳定运行也不会用到重启，直接断电再上电也可以，所以这版免费开源，希望大佬多多指点。

2、应用场景：

1、做为3D打印机的控制板，降低DIY 3D打印机成本；

2、固件使用开源的klipper，上位机使用随身wifi，直插控制板，便宜又好用。

3、具备2路外置USB口，可以连接摄像头监控打印情况，可以连接其他控制板扩展驱动轴。

3、产品概述：

1、本次项目主控使用STM32F103C6T6模块，不差钱可以上C8T6，C6T6经济实惠；

2、板载随身wifi直插接口，板载USB HUB芯片，使随身wifi扩展性更高；

3、控制板使用12V电源输入，在大鱼SPA打印机上最大功率160W，打印时功率在70W左右，电源请选择200W以上。

4、电机驱动可以使用A4988，降低噪音可以使用TMC2209，注意细分选择跳线。

5、板载有温度传感器，实时检测主板温度，另外还有1路仓温传感器接口，封仓是可以使用。

6、使用光耦隔离热床和热端的输出控制，防止故障损毁芯片。

6、电容电阻均采用0805封装，焊盘较大，方便焊接，加热台，风*、烙铁头都可以，比较难焊接的只有STM32和GL823K这两个引脚比较密的芯片，因为使用器件都比较大，所以PCB大小为100mmX100mm，免费打印最大限制。

4、产品参数：

1、输入电压：DC12V；

2、支持6路电机驱动；

3、1路热端输出、1路热床输出、4路限位、1路调平、3路温度传感器、1路板载温度传感器；

4、1路USB输入、2路USB输出、1路TF卡；

5、12V、5V、3.3V电源状态指示灯；

6、工作温度-40度至 +70度；

7、工作湿度 40% ~ 80%RH；

8、PCB尺寸：100mmX100mm

9、PCB规格：双层板，顶层贴片。

5、使用说明

1、PCB焊接

2、固件烧录

3、配置编辑

4、连接线路

5、校准打印机

注：附件含有详细的使用教程

6、备注：

1、此控制板成本在35元左右，A4988驱动4块左右，TMC2209驱动12左右，随身wifi上车12买的8G版本，按照大鱼SPA的配置用了4轴，驱动用了4个TMC2209，总价在95左右，上下位机全部搞定，可以说是极具性价比了。

2、电容电阻LED封装均为0805，没有加热台的话用电烙铁也很好焊接，唯一麻烦的就是STM32和GL823K这两个引脚比较密的芯片，需要仔细检查有没有虚焊和连锡。

3、输入电源使用12V，所以热端和热床也要使用12V的，热床和热端功率加起来大概150W，电源推荐使用200W以上。

4、固件刷写及配置调试均需要使用linux系统，熟悉linux操作会更容易上手。

5、附件中包含大鱼SPA打印机全套资料，3D打印机组装需要具备一定的动手能力。

6、附件包含使用说明、部分元器件+配件购买参考链接、配置文件、接口编号对应表、大鱼打印机SPA全套资料

7、测试视频：

视频展示了此控制板配合自制大鱼SPA 3D打印机运行情况，以及控制上位机klipper上打印状态展示。

此视频展示了打印完成后的成品展示及上位机状态展示。