ELRS协议遥控器主板

一、产品简介

ELRS协议遥控器主板，可以配合项目中的附件制作出完整的遥控器；

二、 应用场景

1. 供穿越机爱好者使用
2. 供电子DIY爱好者使用

三、产品概述

1. 成本低廉，主控板材料总价在30元以下；
2. 电池插口和Type-C带有肖特基二极管防止电流倒灌；
3. 内部集成一个基于CN3302的2S充电电路,支持5V输入,可为遥控器内部充电电池充电;
4. 主控使用AT32F413CCT7,主频可达200MHz, 256K flash,64K SRAM;
5. 带有4个开关通道输入,带有6路ADC通道输入,1路电池电压检测,6个按钮通道进行菜单切换,1路串口;
6. 具备 ADC、PPM、SBUS、CRSF 信号同时输入，所有输入 可以任意映射，叠加，并且可以对通道数据进行，正反， 中点，舵量调整，默认输出 16 通道 CRSF;
7. 模块可以连接 USB 进行模拟器游玩, 可以游玩大部分无人机模拟软件;
8. 具备TFT显示, 蜂鸣器等交互功能;
9. 有黑白红橙黄绿青蓝紫 9 种主题设置。

四、产品参数

1. 电源输入：DC5V~8.4V
2. 通信频率：2.4GHz或915MHz,需要外接JR高频头
3. 烧录接口：SWD
4. 通讯接口：UART、ADC、GPIO
5. 显示参数：0.96寸TFT彩色IPS显示屏
6. PCB参数：两层设计，小元件都在一面，方便用加热台制作，尺寸为25mm*54mm（附件含有拼板的底板，尺寸98.3mm*100mm）

五、使用说明

本板需要搭配外围输入器件使用，需要开关，按键和遥杆作为输入，并自配高频头作为射频输出。可以使用附录中推荐的底板，零件和3D打印的外壳，也可以自己按照自己的想法进行设计。

以下是本人推荐的所有相关零件的平铺图以及半成品装配图：

以下是半成品装配图展示：

以下是主控板的底部两排连接器的定义：

六、备注

***温馨提示***复刻本作品难度适中，需要相对好的耐心，以及需要一定的调试能力（可能需要多次调试），需要具备通过不同方式解决问题的能力，请考虑好再购买复刻本遥控器，推荐对穿越机有一定了解且玩过，并且对焊接贴片，插件电子元器件熟练的模友进行复刻

1. 供电可以使用外部供电的TYPE-C，或者使用2S电池供电
2. 单面零件(除了屏幕,蜂鸣器和TYPE-C),方便用加热台组装
3. 通道1,2,3,4为摇杆油门输入,5,6为旋钮ADC输入,7,8,9,10为开关量输入
4. 设计有上,下,左,右,确定和退出按钮进行菜单选择
5. 主板零件成本约26元，PCB成本4元，总价不超过30元。底板零件摇杆2个要30元，拨码开关4个10元，滑动变阻器2个5元，18650电池2个10元，带帽子侧灯开关2个5元，其它元件约10元，电子材料成本总共约100元，另外，3D打印外壳成本35元至100元不等，根据不同需求价格也不一样，区别主要在于颜色，精度和质感上，建议使用PETG材质，抗冲击能力强
6. 不建议SMT，建议手搓DIY，因为部分元器件和配件不全（匹配bom中），附件含有完整的bom元器件数量+购买参考链接的，复刻请参考附件的表格
7. 本作品采用Keil5开发，目前只提供固件，采用AT-link或者J-link进行程序烧录，打开烧录程序连接线路下载即可
8. 本作品可以搭配底板和外壳使用，资料都已附在附件中，也可以自行设计外部结构或在现有的控制器上进行改装。辅助板和遥控器整体的制作步骤，请在哔哩哔哩搜索关键字“什么？穿越机遥控器也可以手搓了？”进行查看

七、测试视频

以下视频展示遥控器的基本功能