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ELRS协议遥控器主板

送风天使 发布于2024-02-18 17:47:04 CC CC0协议 分类:消费电子 侵权投诉
销量: 24
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简介:

可玩模拟器和穿越机的遥控器主控板,成本低廉,0.96TFT 彩屏,基于国产单片机AT32F413系列单片机,含推荐基板,3D外壳文件, 可适配兼容ELRS协议的高频头

应用场景:

适用于训练穿越机技术,实地试飞穿越机,供穿越机爱好者和电子DIY制作者使用

一、产品简介

ELRS协议遥控器主板,可以配合项目中的附件制作出完整的遥控器;


二、 应用场景

  1. 供穿越机爱好者使用
  2. 供电子DIY爱好者使用


三、产品概述

  1. 成本低廉,主控板材料总价在30元以下;
  2. 电池插口和Type-C带有肖特基二极管防止电流倒灌;
  3. 内部集成一个基于CN3302的2S充电电路,支持5V输入,可为遥控器内部充电电池充电;
  4. 主控使用AT32F413CCT7,主频可达200MHz, 256K flash,64K SRAM;
  5. 带有4个开关通道输入,带有6路ADC通道输入,1路电池电压检测,6个按钮通道进行菜单切换,1路串口;
  6. 具备 ADC、PPM、SBUS、CRSF 信号同时输入,所有输入 可以任意映射,叠加,并且可以对通道数据进行,正反, 中点,舵量调整,默认输出 16 通道 CRSF;
  7. 模块可以连接 USB 进行模拟器游玩, 可以游玩大部分无人机模拟软件;
  8. 具备TFT显示, 蜂鸣器等交互功能;
  9. 有黑白红橙黄绿青蓝紫 9 种主题设置。


四、产品参数

  1. 电源输入:DC5V~8.4V
  2. 通信频率:2.4GHz或915MHz,需要外接JR高频头
  3. 烧录接口:SWD
  4. 通讯接口:UART、ADC、GPIO
  5. 显示参数:0.96寸TFT彩色IPS显示屏
  6. PCB参数:两层设计,小元件都在一面,方便用加热台制作,尺寸为25mm*54mm(附件含有拼板的底板,尺寸98.3mm*100mm)


五、使用说明

本板需要搭配外围输入器件使用,需要开关,按键和遥杆作为输入,并自配高频头作为射频输出。可以使用附录中推荐的底板,零件和3D打印的外壳,也可以自己按照自己的想法进行设计。

以下是本人推荐的所有相关零件的平铺图以及半成品装配图:

ELRS协议遥控器主板硬件项目图1


以下是半成品装配图展示:


ELRS协议遥控器主板硬件项目图2

以下是主控板的底部两排连接器的定义:

ELRS协议遥控器主板硬件项目图3ELRS协议遥控器主板硬件项目图4


六、备注


***温馨提示***复刻本作品难度适中,需要相对好的耐心,以及需要一定的调试能力(可能需要多次调试),需要具备通过不同方式解决问题的能力,请考虑好再购买复刻本遥控器,推荐对穿越机有一定了解且玩过,并且对焊接贴片,插件电子元器件熟练的模友进行复刻


  1. 供电可以使用外部供电的TYPE-C,或者使用2S电池供电
  2. 单面零件(除了屏幕,蜂鸣器和TYPE-C),方便用加热台组装
  3. 通道1,2,3,4为摇杆油门输入,5,6为旋钮ADC输入,7,8,9,10为开关量输入
  4. 设计有上,下,左,右,确定和退出按钮进行菜单选择
  5. 主板零件成本约26元,PCB成本4元,总价不超过30元。底板零件摇杆2个要30元,拨码开关4个10元,滑动变阻器2个5元,18650电池2个10元,带帽子侧灯开关2个5元,其它元件约10元,电子材料成本总共约100元,另外,3D打印外壳成本35元至100元不等,根据不同需求价格也不一样,区别主要在于颜色,精度和质感上,建议使用PETG材质,抗冲击能力强
  6. 不建议SMT,建议手搓DIY,因为部分元器件和配件不全(匹配bom中),附件含有完整的bom元器件数量+购买参考链接的,复刻请参考附件的表格
  7. 本作品采用Keil5开发,目前只提供固件,采用AT-link或者J-link进行程序烧录,打开烧录程序连接线路下载即可
  8. 本作品可以搭配底板和外壳使用,资料都已附在附件中,也可以自行设计外部结构或在现有的控制器上进行改装。辅助板和遥控器整体的制作步骤,请在哔哩哔哩搜索关键字“什么?穿越机遥控器也可以手搓了?”进行查看


七、测试视频

以下视频展示遥控器的基本功能


CRSF协议 穿越机 ELRS遥控器 无人机爱好者
最近更新时间 2024-02-19 14:28:12
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