QMI8658A(9轴 IMU)-EVB

1. 描述

QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板是一款功能强大的9轴IMU传感器，它利用了QMA8658A 内置的3轴加速度计和3轴陀螺仪，同时结合QMC5883L的3轴地磁数据，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度（严格意义上的IMU只为用户提供三轴角速度以及三轴加速度数据）。同时在IMU的基础上提供VRU数据，以重力向量作为参考，用卡尔曼或者互补滤波等算法为用户提供有重力向量参考的俯仰角、横滚角以及无参考标准的航向角。该评估板精心设计，预置了所有必需的硬件接口，兼容I2C和SPI接口，方便与任意MCU处理器进行连接和通信。此外，我们还提供了详细的驱动程序和9轴姿态解算参考例程以及使用指南，以便开发者能够轻松使用该评估板进行二次开发。

2. 所有功能

通用特征

采用 QMI8658A 和 QMC5883L 两颗传感器

QMI8658A 和 QMC5883L 共享1个I2C接口

支持单独传感器评估

EVB板尺寸 40 x 35mm

特定功能

通过 example-algo-visualizer 上位机可视化输出姿态角

3. 引脚序号定义

I2C & SPI 接口选择

• 3.1 I2C接口
• H1端子，跳线帽接1-2
• H2端子，跳线帽接1-2
• 短接 JP1/JP5/JP3/JP7
• 3.2 SPI接口
• H1端子，跳线帽接2-3
• H2端子，跳线帽接2-3
• 短接 JP2/JP8/JP4/JP6