IN181电流检测模块

1、产品简介

IN181电流检测模块可以用来检查小电流，也可以用来检测电机的堵转电流，前提是需要根据电流大小来选择增益。很多电机驱动的板子没法有效检查电流堵转而烧坏，故开发这个模块供大家参考。

2、应用场景

电机电流检测

系统电流检测

可以搭配5V系统单片机（比如Arduino）也可以搭配3V3系统单片机（比如STM32）

3、产品概述

3.1 功能概述

可以将电流转换为电压，并且损耗很少

支持数字输出，方便硬件切断电流

支持模拟输出，可以灵活检测电流

3.2 原理概述

此模块的电流检测原理是通过一个0.1欧姆的电阻采样到电压值，并通过IN181进行放大100倍（比如A3，附件数据手册第4页），得到个电压值。

4、产品参数

4.1 接口参数

J1：

IN+：接负载的电源

IN-：接负载正端

GND：接负载负端

J2：

VCC：接3V3或5V（推荐），但是要注意电流转换输出电压的大小

DIG：模块的数字电压输出，和电位器值的比较结果

AD：模块的模拟电压输出，输出电压 = I X Gain X R（R=0.1欧姆，Gain=100），这里我R设计的是0.1R，Gain 使用的是A3，则为100。

GND：接地

示例： 测试5v 200mA的电机 理想状态下 AD会有2 V的值

测试：电机接入模块，用电压表量AD、GND端口，得到电压V=2V

根据公式：   I = V / Gain / R  得电机电流，带入参数得：

            I =2 / 100  /  0.1Ω = 0.2A = 200mA

示意图如下：检查5V供电的电机驱动电流大小电路

4.2 电气参数

电源输入：2.7V 到 5.5V

检测电流范围：

5V  供电情况下：0-500mA

3V3 供电情况下：0-330mA

待测负载供电（IN+端）：26V以下

5、备注

目前该模块并未量产。

如有什么错误，敬请指正。