本项目以复旦微电子FM33LC046N为主控芯片，设计了一款BLDC电机驱动板，支持功率60W以内的无刷直流电机，采用三电阻电流采样与有感FOC控制方式，驱动板引出了霍尔、三相电压、三相电流测量点，方便测量和分析。
电机控制
一、 产品简介
基于FM33LC046N的BLDC驱动控制器
二、 应用场景
FOC算法学习
三、 产品概述
1. 电源部分使用了TI高性能电源芯片TPS5450DDAR、TPS54302DDCR、TLV1117LV33DCYR，外部输入24V电压，先经过TPS5450DDAR降压为10V，给MOSFET驱动桥供电，再通过TPS54302DDCR转为5V，最后通过TLV1117LV33DCYR转为3.3V电压给MCU供电
2. 电机驱动电源部分带有4A保险丝过流保护
3.外设模块除了BLDC驱动部分，还有6个按键，一个蓝牙模块接口，一个usb串口，两个LED灯
4.MCU选用的是复旦微电子FM33LC046N
5.预留SWD下载口
6.本模块为四层PCB板
四、 产品参数
电气参数：
1、输入电压：12V~24V
2、最大输入电流4A
3、外接BLDC电机功率<60W
机械参数：
PCB尺寸：长14.5cm,宽8cm
五、使用说明及教程
通过板载的SWD接口下载测试程序，将BLDC电机接入三相桥端子，电机霍尔传感器接入板子右侧的霍尔接口（板子霍尔传感器供电电压为3.3V，也可以改为5V，但单片机接口电压标准为3.3V，注意电平转换），即可看到电机转动，通过调节电位器可以改变电机转速，也可以结果蓝牙模块，通过汇承提供的APP进行指令调速。
六、备注
1. DEMO程序部分为FOC有感电机控制，配套电机为CW60BL79-45L223-00，额定电压24V，额定转速 2300RPM，额定扭矩 0.2Nm，额定功率 45W
2. 软件开发工具使用MDK 5，使用AC5编译器，另外需要安装复旦微电子官方的库开发包（附件里面提供，也可以去官网下载），下载工具可以使用Jlink
3. 附件含有硬件原理图、源程序、和MATLAB算法仿真模型
4. 元器件成本125.8元
七、测试视频
视频展示了如下功能：（1）三相逆变桥的下桥臂开关波形（2）使用滑动变阻器对BLDC电机进行调速的功能
八、注意事项
BLDC电机一定不能堵转，电机堵转会产生大电流，会造成板子烧毁，电机参数得合适，要不然可能无法启动
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