voron sb头 3d打印副板

一、产品简介

用于使用klipper固件的3D打印机工具头设备的集中控制，可替代各类工具头集线板，具备USB输能力。

二、应用场景

3d打印热端副板，其小巧的版型可以安放在打印头的任何位置。

三、产品概述

简化接线，完美兼容Voron-Stealthburner预留接线板位置，版型小巧，不影响36圆饼电机的散热。

四、产品参数

工作电压：DC12-24V

连接接口：风扇*2，加热端*1，步进电机*1，NTC100K热敏*1，voronled*1，限位*2

板载芯片及用途：mpu6050：共振补偿，TMC2209：电机驱动。

输出能力：5v0.1a，XH2.54连接端：4A。

主控芯片：STM32103FC6T6A

PCB尺寸：4.05*4.8cm

板子层数：双层

五、使用说明

1.USB连接

建议使用USB专用电缆，可保障通讯线路的阻抗匹配，非双绞线USB电缆适用于2米内的连接，超过2米需使用双绞线USB电缆。市面上大部分USB电缆均为非双绞线电缆，请注意区分。目前我用的是TVVR6*0.5平方高柔性拖链电缆。

2.USB线双侧接头

USB连接副板使用xh2.54-6，其中两位为vcc，两位为GND，两位传输usb信号，保证大电流的传输。

USB连接上位机可采用USB刺破头或螺钉凤凰快接头：

注意：上位机与vcc共地，不连接上位机的5v。

六、备注

1.版本说明

5.2.1版本（实物版本）缺少R1电阻需要飞电阻（因此有胶固定），缺少串口下载引脚，

5.2.2（SB头stm32双muc5.2.2_PCB1_1689853490741 一键下单版本）已修改完善以上两点。

5.2.1：

5.2.2：R1 下载口：

2.物料成本

最贵的tmc2209 9元，替他总计不超过50。

3.VCC允许输入5V，但是5v仅限下载使用，否则会导致功能不完全。

4.串口下载

（1）串口下载器种类很多这里就不推荐了，usb转ttl的就行

（2）对于串口下载接口尽量使用这种2.54间距的测试针。也可以焊接，焊接后请拆下并清理焊盘，否则会顶到连接件。

5.固件制作与烧录说明在附件

6.附件里的扩展内容有voron-tap的推荐方法

7.该项目固件基于klipper，需要基本了解klipper的运作逻辑。

8.附件中有位号图，U17和CN3为下载口与BOOT0请根据自身情况来判断如何处理。

七、测试视频/图片

图片为上机效果。视频中可以看出打印机限位，tap工作正常后开始打印，加热头与挤出机工作正常。