ELRS语音交互遥控器主控板

一、产品简介

【语音小橙控】ELRS语音遥控器主控板，兼容所有支持CRSF协议的高频头，例如ELRS高频头、黑羊高频头, 兼容大部分穿越机模拟器, 支持智能公元免代码语音定制;

二、 应用场景

1. 供穿越机爱好者使用;
2. 供电子DIY爱好者使用.

三、产品概述

1. 成本低廉，主控板材料总价在45元左右；
2. 电池插口和Type-C带有肖特基二极管防止电流倒灌；
3. 内部集成一个基于CN3302的2S充电电路,支持5V输入,可为遥控器内部充电电池充电;
4. 主控使用AT32F413CCT7,主频可达200MHz, 256K flash,64K SRAM;
5. 带有6个开关通道输入,带有6路ADC通道输入,1路电池电压检测,6个按钮通道进行菜单切换,2路串口;
6. 具备 ADC、PPM、SBUS、CRSF 信号同时输入，所有输入 可以任意映射，叠加，并且可以对通道数据进行，正反， 中点，舵量调整，默认输出 16 通道 CRSF;
7. 模块可以连接 USB 进行模拟器游玩, 可以游玩大部分无人机模拟软件;
8. 具备TFT显示, 蜂鸣器等交互功能;
9. 有黑白红橙黄绿青蓝紫 9 种主题设置;
10. 具备语音输入功能, 支持4路自锁式语音开关输入，支持2路全量程(连续ADC)语音输入;
11. 具备语音输出功能, 支持油门及开关自检, 支持语音切换屏幕背景色, 支持语音音量调节;
12. 支持语音预确认(物理按钮), 防止误识别;
13. 支持语音禁止(物理按钮),在不需要语音时禁用语音功能;
14. 更加精巧的结构设计,安装简洁快捷;
15. 语音功能可以在智能公元上进行自定义。

四、产品参数

1. 电源输入：DC5V~8.4V
2. 通信频率：2.4GHz或915MHz,需要外接JR高频头,高频头需要支持CRSF协议
3. 烧录接口：SWD(AT32F413CCT7单片机), UART(SU-03T语音模块)
4. 通讯接口：UART、ADC、GPIO
5. 显示参数：0.96寸TFT彩色IPS显示屏
6. 喇叭参数：自带7525无源蜂鸣器，可外接2030腔体-8Ω2W喇叭
7. PCB参数：四层设计，小元件都在一面，方便用加热台制作，尺寸为81.4mm x 79.0mm
8. 输入接口：12路通道输入，包含2路二段开关，2路三段开关，2路短按开关，6路ADC输入，6个菜单选择输入可使用板载五维按键或外接输入，也可选择从外部输入
9. 输出接口：2.54mm间距插针和1.25*2、1.25*3、1.25*4卧贴排座

四、使用说明

本语音遥控器主板需要搭配外围输入输出器件使用，需要开关，按键和遥杆作为输入，并自配高频头作为射频输出。详情请见如下输入输出接口说明：

以下是配合3D外壳而组装的半成品组成展示:

六、备注

***温馨提示***复刻本作品难度适中，需要相对好的耐心，以及需要一定的调试能力（可能需要多次调试），需要具备通过不同方式解决问题的能力，请考虑好再购买复刻本遥控器，推荐对穿越机有一定了解且玩过，并且对焊接贴片，插件电子元器件熟练的模友进行复刻

1. 供电可以使用外部供电的TYPE-C，或者使用2S电池供电
2. 单面零件(除了屏幕,蜂鸣器,短接电阻和TYPE-C),方便用加热台组装
3. 通道1,2,3,4为摇杆油门输入,5,6为旋钮ADC输入,7,8,9,10,11,12为开关量输入,其中7和10通道支持三段输入，11和12通道支持切换为语音模块输入或者MCU IO脚输入（短接电阻配置）。
4. 设计有上,下,左,右,确定和退出按钮进行菜单选择
5. 主板零件成本约45元，PCB成本10元，SU-03T模块成本约10元，MCU成本约6元，0.96寸TFT屏成本约5元，其他零件成本约24元
6. 不建议SMT，建议手搓DIY，因为部分元器件和配件不全（匹配bom中），附件含有完整的bom元器件数量+购买参考链接的，复刻请参考附件的表格
7. 本作品采用Keil5开发，目前只提供固件，采用AT-link或者J-link进行程序烧录，打开烧录程序连接线路下载即可，烧录以及组装教程请在哔哩哔哩搜索关键词 “语音小橙控——告别措手不及”
8. 本作品语音部分采用无代码平台“智能公元”开发，目前只提供固件，采用FT232串口转USB工具进行烧录，烧录教程请在哔哩哔哩搜索关键词 “A003、SU-03T用CH340烧录器，烧录固件教程”

七、测试视频

以下视频展示遥控器的基本功能